[实用新型]虚拟场景中基于超声波的空间手部定位系统有效
申请号: | 202021618005.8 | 申请日: | 2020-08-06 |
公开(公告)号: | CN212845932U | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 张廷鹏;张耀文;徐麟;喻海峰;李木森 | 申请(专利权)人: | 成都洋葱头科技有限公司 |
主分类号: | G01S15/06 | 分类号: | G01S15/06;G01S15/42;G01S15/86;G01J5/00 |
代理公司: | 成都厚为专利代理事务所(普通合伙) 51255 | 代理人: | 夏柯双 |
地址: | 610000 四川省成都市高*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 虚拟 场景 基于 超声波 空间 定位 系统 | ||
1.虚拟场景中基于超声波的空间手部定位系统,其特征在于,包括
若干超声测距装置(1),所超声测距装置(1)用于发出超声波进行距离测量,得到测距结果;
主控计算机,用于接收所述超声测距装置(1)的测距结果,并根据所述超声测距装置(1)的位置以及测距结果进行空间手部(2)定位。
2.根据权利要求1所述的虚拟场景中基于超声波的空间手部定位系统,其特征在于,空间手部定位系统还包括:
手部检测装置,用于在超声测距装置(1)被遮挡时检测遮挡物是否为手部(2)。
3.根据权利要求2所述的虚拟场景中基于超声波的空间手部定位系统,其特征在于,所述手部检测装置包括:
摄像装置,用于采集所述遮挡物的图像,并将所述遮挡物的图像发给主控计算机以判断所述遮挡物是否为手部(2)。
4.根据权利要求3所述的虚拟场景中基于超声波的空间手部定位系统,其特征在于,所述手部检测装置包括:
第一方向调节机构,用于根据所述主控计算的定位结果所述摄像装置的方向。
5.根据权利要求3所述的虚拟场景中基于超声波的空间手部定位系统,其特征在于,所述手部检测装置还包括:
温度测量装置,用于检测测温区域内的温度,并将温度测量结果发给主控计算机以判断所述遮挡物是否为活体。
6.根据权利要求5所述的虚拟场景中基于超声波的空间手部定位系统,其特征在于,所述手部检测装置包括:
第二方向调节机构,用于根据所述主控计算的定位结果调节所述温度测量装置的方向。
7.根据权利要求5所述的虚拟场景中基于超声波的空间手部定位系统,其特征在于,所述温度测量装置为红外温度测量仪。
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