[实用新型]虚拟场景中基于超声波的空间手部定位系统

说明书

本实用新型公开了一种虚拟场景中基于超声波的空间手部定位系统，包括若干超声测距装置，所超声测距装置用于发出超声波进行距离测量，得到测距结果；主控计算机，用于接收所述超声测距装置的测距结果，并根据所述超声测距装置的位置以及测距结果进行空间手部定位。本实用新型利用超声测距装置来实现手部定位，结构简单；设置有手部检测装置，可以判断被超声测距装置定位的遮挡物是否为手部，避免了将其他物体误认为手部的情况。

技术领域

本实用新型涉及一种虚拟场景中基于超声波的空间手部定位系统。

背景技术

在机场地面服务工作中，特种车辆驾驶员工作流程多、作业强度大，设备操作不当，极易造成航空器受损，影响机场正常运行。特种车辆驾驶员因其岗位特性，人才需求量较大，而培训周期长，时间跨度大，教员资源有限，单次培训人员数量也受限，因此，现在出现了特种车辆驾驶培训的模拟装置。在利用特种车辆模拟装置进行模拟培训时，需要获取参训人员的手部在空间的位置信息，现有的相关手部定位系统存在结构复杂等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种虚拟场景中基于超声波的空间手部定位系统，利用超声测距装置来实现手部定位，结构简单。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：虚拟场景中基于超声波的空间手部定位系统，包括

若干超声测距装置，所超声测距装置用于发出超声波进行距离测量，得到测距结果；

主控计算机，用于接收所述超声测距装置的测距结果，并根据所述超声测距装置的位置以及测距结果进行空间手部定位。

优选的，空间手部定位系统还包括：

手部检测装置，用于在超声测距装置被遮挡时检测所述遮挡物是否为手部。

优选的，所述手部检测装置包括：

摄像装置，用于采集所述遮挡物的图像，并将所述遮挡物的图像发给主控计算机以判断所述遮挡物是否为手部。

优选的，所述手部检测装置包括：

第一方向调节机构，用于根据所述主控计算的定位结果调节所述摄像装置的方向。

优选的，所述手部检测装置还包括：

温度测量装置，用于检测所述测温区域内的温度，并将温度测量结果发给主控计算机以判断所述遮挡物是否为活体。

优选的，所述手部检测装置包括：

第二方向调节机构，用于根据所述主控计算的定位结果调节所述温度测量装置的方向。

优选的，所述温度测量装置为红外温度测量仪。

本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型利用超声测距装置来实现手部定位，结构简单；

（2）本实用新型中设置有手部检测装置，可以判断被超声测距装置定位的遮挡物是否为手部，避免了将其他物体误认为手部的情况；

（3）本实用新型设置有温度测量装置，利用手部温度和环境温度不同的原理，可以判断遮挡物是否为活体手部，提高了手部检测的准确性；

（4）第一方向调节机构和第二方向调节机构可以调节摄像装置和温度测量装置的方向，满足手部位于不同位置时的检测需求。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的示意图；

图2为本实用新型又一种实施例的示意图；

图中，1—超声测距装置，2—手部。

具体实施方式