[实用新型]一种手机边框手爪夹持机构

权利要求书

1.一种手机边框手爪夹持机构，其特征在于：其包括底板，所述底板上设有第一手爪组件、第二手爪组件、第一侧手爪组件、第二侧手爪组件和气缸，所述第一手爪组件、第二手爪组件、第一侧手爪组件、第二侧手爪组件分别与底板滑动连接；所述第一手爪组件、第二手爪组件的滑动方向相反，所述第一侧手爪组件、第二侧手爪组件的滑动方向相反；

所述气缸的输出轴与第一手爪组件连接，所述气缸固定在第二手爪组件上；

所述第二手爪组件通过凸轮随动器与第一侧手爪组件、第二侧手爪组件连接；

给气缸通气，所述气缸的输出轴推动第一手爪组件向前滑动，同时反作用力推动第二手爪组件反向滑动，所述第二手爪组件通过凸轮随动器带动第一侧手爪组件、第二侧手爪组件左右滑动；

停止通气，所述气缸的输出轴带动第一手爪组件回撤，反作用力带动第二手爪组件沿与第一手爪组件相反的方向回撤，所述第二手爪组件的导向柱通过凸轮随动器带动第一侧手爪组件、第二侧手爪组件与通气时反向左右滑动。

2.根据权利要求1所述的手机边框手爪夹持机构，其特征在于：所述第一侧手爪组件包括第一斜向滑槽，第二侧手爪组件包括第二斜向滑槽，所述第二手爪组件通过导向柱与第一斜向滑槽、第二斜向滑槽连接，所述导向柱的外径与第一斜向滑槽、第二斜向滑槽的宽度匹配，所述第一斜向滑槽、第二斜向滑槽的延伸方向交叉。

3.根据权利要求2所述的手机边框手爪夹持机构，其特征在于：所述第一手爪组件包括第一手爪块和第一手爪块安装板，所述第一手爪块安装板与第一手爪块连接；

所述第二手爪组件包括第二手爪块和第二手爪块安装板，所述第二手爪块安装板与第二手爪块连接；所述第一手爪块、第二手爪块相对设置；

所述第一侧手爪组件包括第一侧手爪块和第一侧手爪块安装板，所述第一侧手爪块安装板与第一侧手爪块连接，所述第一斜向滑槽设在所述第一侧手爪块安装板上；

所述第二侧手爪组件包括第二侧手爪块和第二侧手爪块安装板，所述第二侧手爪块安装板与第二侧手爪块连接，所述第二斜向滑槽设在所述第二侧手爪块安装板上；

所述第一侧手爪块、第二侧手爪块相对设置。

4.根据权利要求3所述的手机边框手爪夹持机构，其特征在于：所述底板上设有第一线轨和第二线轨，所述第一线轨和第二线轨的延伸方向垂直，所述第一手爪块安装板、第二手爪块安装板与第一线轨滑动连接；所述第一侧手爪块安装板、第二侧手爪块安装板与第二线轨滑动连接。

5.根据权利要求4所述的手机边框手爪夹持机构，其特征在于：所述导向柱设于第二手爪组件的底部，所述导向柱依次伸入第一斜向滑槽、第二斜向滑槽中；所述第一斜向滑槽和第二斜向滑槽为环形跑道槽形状。

6.根据权利要求4所述的手机边框手爪夹持机构，其特征在于：所述底板上设有限位块，所述限位块设在第二手爪块安装板的行程的一端。

7.根据权利要求4所述的手机边框手爪夹持机构，其特征在于：所述第一手爪块连接第一手爪，所述第二手爪块连接第二手爪，所述第一手爪和第二手爪为与待夹持的边框部位外形相似的仿形结构；

所述第一侧手爪块连接第一侧手爪，所述第二侧手爪块连接第二侧手爪，所述第一侧手爪和第二侧手爪为与待夹持的边框部位外形相似的仿形结构。

8.根据权利要求7所述的手机边框手爪夹持机构，其特征在于：所述气缸的输出轴通过浮动接头与顶杆连接，所述顶杆与第一手爪块安装板连接；所述气缸固定在第二手爪块安装板上。

9.根据权利要求8所述的手机边框手爪夹持机构，其特征在于：所述第一手爪块、第二手爪块、第一侧手爪块、第二侧手爪块分别向下伸出底板；所述第一侧手爪、第二侧手爪分别为两个。

10.根据权利要求1~9任意一项所述的手机边框手爪夹持机构，其特征在于：所述底板上设有用于压住手机边框的导柱和直线轴承，所述导柱与直线轴承连接，所述导柱通过弹性构件与底板连接，所述直线轴承位于底板的四个角位。