[实用新型]一种手机边框手爪夹持机构

说明书

本实用新型提供了一种手机边框手爪夹持机构，其包括底板，所述底板上设有第一手爪组件、第二手爪组件、第一侧手爪组件、第二侧手爪组件和气缸，所述第一手爪组件、第二手爪组件、第一侧手爪组件、第二侧手爪组件分别与底板滑动连接；所述第一手爪组件、第二手爪组件的滑动方向相反，所述第一侧手爪组件、第二侧手爪组件的滑动方向相反；所述气缸的输出轴与第一手爪组件连接，所述气缸固定在第二手爪组件上；所述第二手爪组件通过凸轮随动器与第一侧手爪组件、第二侧手爪组件连接。本实用新型的技术方案，采用单动力实现夹取物的四周夹取，代替夹爪气缸，实现通用性，结构紧凑，稳定可靠；占用空间小，同时外观精美。

技术领域

本实用新型涉及一种夹持机构，尤其涉及一种手机边框手爪夹持机构。

背景技术

在工业生产过程中，自动化设备取料常常会用到夹爪。市场上现有的夹爪产品有SMC、亚德客、气立可等厂商的，有手指夹爪气缸与平行夹爪气缸的，这些夹爪的通用性极强，但使用时针对一些异型产品，使用仍然不方便。比如针对四周异型边框产品，原夹爪使用气动收缩原理，单轴动力只能实现两边夹取动作，造成夹取不稳定。而且市场现有的夹爪占用空间大，更换夹取物时，产品改动较大，甚至不能使用。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型公开了一种手机边框手爪夹持机构，采用气动收缩原理，只采用单轴动力就能实现两边的夹取动作，而且夹取稳定。

对此，本实用新型的技术方案为：

一种手机边框手爪夹持机构，其包括底板，所述底板上设有第一手爪组件、第二手爪组件、第一侧手爪组件、第二侧手爪组件和气缸，所述第一手爪组件、第二手爪组件、第一侧手爪组件、第二侧手爪组件分别与底板滑动连接；所述第一手爪组件、第二手爪组件的滑动方向相反，所述第一侧手爪组件、第二侧手爪组件的滑动方向相反；

所述气缸的输出轴与第一手爪组件连接，所述气缸固定在第二手爪组件上；

所述第二手爪组件通过凸轮随动器与第一侧手爪组件、第二侧手爪组件连接。

给气缸通气，所述气缸的输出轴推动第一手爪组件向前滑动，同时反作用力推动第二手爪组件反向滑动，所述第二手爪组件通过凸轮随动器带动第一侧手爪组件、第二侧手爪组件左右滑动；

停止通气，所述气缸的输出轴带动第一手爪组件回撤，反作用力带动第二手爪组件沿与第一手爪组件相反的方向回撤，所述第二手爪组件的导向柱通过凸轮随动器带动第一侧手爪组件、第二侧手爪组件与通气时反向左右滑动。

采用此技术方案，通过一个气缸带动四个方向同时滑动，结构简单，夹取稳定。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一侧手爪组件包括第一斜向滑槽，第二侧手爪组件包括第二斜向滑槽，所述第二手爪组件通过导向柱与第一斜向滑槽、第二斜向滑槽连接，所述导向柱的外径与第一斜向滑槽、第二斜向滑槽的宽度匹配，所述第一斜向滑槽、第二斜向滑槽的延伸方向交叉。此技术方案采用导向柱与交叉设置的第一斜向滑槽、第二斜向滑槽构成凸轮随动器，在气缸推动第一手爪组件的同时，带动第二手爪组件、第一侧手爪组件、第二侧手爪组件同时滑动，结构紧凑，使用方便。

进一步的，所述第二斜向滑槽位于第一斜向滑槽的下方。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一手爪组件包括第一手爪块和第一手爪块安装板，所述第一手爪块安装板与第一手爪块连接；

所述第二手爪组件包括第二手爪块和第二手爪块安装板，所述第二手爪块安装板与第二手爪块连接；所述第一手爪块、第二手爪块相对设置；

所述第一侧手爪组件包括第一侧手爪块和第一侧手爪块安装板，所述第一侧手爪块安装板与第一侧手爪块连接，所述第一斜向滑槽设在所述第一侧手爪块安装板上；