[实用新型]一种冲胶铣胶一体自动化系统

权利要求书

1.一种冲胶铣胶一体自动化系统，其特征在于，包括：

加工本体(1)，其为框架结构；

冲胶装置(2)，设置于所述加工本体(1)上，与所述加工本体(1)固定连接，用于将待加工的产品进行冲切处理；

铣胶装置(3)，设置于所述加工本体(1)上，位于所述冲胶装置(2)的一侧，用于对所述冲胶装置(2)冲切后的产品进行CNC水口；

除尘装置(4)，设置于所述加工本体(1)上，位于所述铣胶装置(3)相对于所述冲胶装置(2)的一侧，用于对所述铣胶装置(3)CNC水口处理后的产品进行除尘除屑；

下料装置(5)，设置于所述加工本体(1)的一端，用于对所述除尘装置(4)除尘后的产品进行下料；

移载装置(6)，设置于所述加工本体(1)的顶部，用于将所述冲胶装置(2)冲切后的产品依次移动至铣胶工位、除尘工位与下料工位；

抓取装置(7)，位于所述加工本体(1)的一侧，用于将待加工产品依次抓取至所述冲胶装置(2)；所述加工本体(1)上设有用于方便放置待加工产品的产品治具(8)。

2.根据权利要求1所述的冲胶铣胶一体自动化系统，其特征在于，所述冲胶装置(2)包括设置于所述加工本体(1)内的冲胶本体(21)，所述冲胶本体(21)上滑动连接有用于对待加工产品进行冲切的冲胶件(22)。

3.根据权利要求1所述的冲胶铣胶一体自动化系统，其特征在于，所述铣胶装置(3)包括设置于所述加工本体(1)内的铣胶台(31)，所述铣胶台(31)与所述加工本体(1)滑动连接，所述铣胶台(31)上固定连接有铣胶电机(32)，所述铣胶电机(32)上固定连接用于对待加工产品进行铣胶的铣刀(33)，所述加工本体(1)内固定设有用于驱动所述铣胶台(31)进行升降的升降电机(34)。

4.根据权利要求1所述的冲胶铣胶一体自动化系统，其特征在于，所述除尘装置(4)包括用于对所述铣胶装置(3)CNC水口处理后的产品进行除尘的静电除尘器(41)，所述静电除尘器(41)上设有用于收集灰尘的抽屉(42)，所述抽屉(42)与所述静电除尘器(41)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的冲胶铣胶一体自动化系统，其特征在于，所述下料装置(5)包括设置于所述加工本体(1)一端的下料底座(51)，所述下料底座(51)上转动连接有下料皮带(52)，所述下料底座(51)上固定设有用于驱动所述下料皮带(52)转动的下料电机(53)。

6.根据权利要求1所述的冲胶铣胶一体自动化系统，其特征在于，所述移载装置(6)包括固定设置于所述加工本体(1)一侧的滑动座(61)，所述滑动座(61)上设有滑动连接的滑动架(62)，所述滑动座(61)的一端设有用于驱动所述滑动架(62)在所述滑动座(61)上滑动的水平电机(63)，所述滑动架(62)上设有用于抓取加工产品的移载件(64)。

7.根据权利要求6所述的冲胶铣胶一体自动化系统，其特征在于，所述移载件(64)包括滑动连接于所述滑动架(62)的移载机械手(641)，所述滑动架(62)上设有用于驱动所述移载机械手(641)沿竖直方向移动的竖直电机(642)，所述竖直电机(642)与所述滑动架(62)固定连接。

8.根据权利要求1所述的冲胶铣胶一体自动化系统，其特征在于，所述抓取装置(7)为包括位于所述加工本体(1)一侧的六轴抓取座(71)，所述六轴抓取座(71)上固定连接有用于抓取待加工产品的抓取机械手(72)。

9.根据权利要求1所述的冲胶铣胶一体自动化系统，其特征在于，所述加工本体(1)的底部设有用于带动所述加工本体(1)移动的滑轮(9)，所述滑轮(9)与所述加工本体(1)转动连接。

10.根据权利要求1所述的冲胶铣胶一体自动化系统，其特征在于，所述加工本体(1)上设有用于调节所述加工本体(1)高度的调节撑脚(10)。