[实用新型]一种冲胶铣胶一体自动化系统

说明书

本实用新型涉及自动化冲胶铣胶技术领域，公开了一种冲胶铣胶一体自动化系统，包括：加工本体；冲胶装置，用于将待加工的产品进行冲切处理；铣胶装置，用于对冲胶装置冲切后的产品进行CNC水口；除尘装置，设置于加工本体上，位于铣胶装置相对于冲胶装置的一侧，用于对铣胶装置CNC水口处理后的产品进行除尘除屑；下料装置，设置于加工本体的一端，用于对除尘装置除尘后的产品进行下料；移载装置，设置于加工本体的顶部，用于将冲胶装置冲切后的产品依次移动至铣胶工位、除尘工位与下料工位；抓取装置，位于加工本体的一侧，用于将待加工产品依次抓取至冲胶装置。本实用实现了待加工产品的冲胶铣胶一体自动化，提高了审查效率，降低了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化冲胶铣胶技术领域，尤其涉及一种冲胶铣胶一体自动化系统。

背景技术

水口是指工厂在浇制模型时形成的框架与零件的结合部位，亦称为“汤口”(浇口)，即热化液态的塑料流动的进出口。

现有技术中，产品水口的切除通过人工作业，生产效率低，导致水口切除不干净，且人工作业容易漏切水口，碰伤产品高光面，进而导致不良品产生。

因此，如何对产品水口进行自动化切除成为亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于如何对产品水口进行自动化切除。

为此，根据第一方面，本实用新型实施例公开了一种冲胶铣胶一体自动化系统，包括：加工本体，其为框架结构；冲胶装置，设置于所述加工本体上，与所述加工本体固定连接，用于将待加工的产品进行冲切处理；铣胶装置，设置于所述加工本体上，位于所述冲胶装置的一侧，用于对所述冲胶装置冲切后的产品进行CNC水口；除尘装置，设置于所述加工本体上，位于所述铣胶装置相对于所述冲胶装置的一侧，用于对所述铣胶装置CNC水口处理后的产品进行除尘除屑；下料装置，设置于所述加工本体的一端，用于对所述除尘装置除尘后的产品进行下料；移载装置，设置于所述加工本体的顶部，用于将所述冲胶装置冲切后的产品依次移动至铣胶工位、除尘工位与下料工位；抓取装置，位于所述加工本体的一侧，用于将待加工产品依次抓取至所述冲胶装置；所述加工本体上设有用于方便放置待加工产品的产品治具。

可选地，所述冲胶装置包括设置于所述加工本体内的冲胶本体，所述冲胶本体上滑动连接有用于对待加工产品进行冲切的冲胶件。

可选地，所述铣胶装置包括设置于所述加工本体内的铣胶台，所述铣胶台与所述加工本体滑动连接，所述铣胶台上固定连接有铣胶电机，所述铣胶电机上固定连接用于对待加工产品进行铣胶的铣刀，所述加工本体内固定设有用于驱动所述铣胶台进行升降的升降电机。

可选地，所述除尘装置包括用于对所述铣胶装置CNC水口处理后的产品进行除尘的静电除尘器，所述静电除尘器上设有用于收集灰尘的抽屉，所述抽屉与所述静电除尘器滑动连接。

可选地，所述下料装置包括设置于所述加工本体一端的下料底座，所述下料底座上转动连接有下料皮带，所述下料底座上固定设有用于驱动所述下料皮带转动的下料电机。

可选地，所述移载装置包括固定设置于所述加工本体一侧的滑动座，所述滑动座上设有滑动连接的滑动架，所述滑动座的一端设有用于驱动所述滑动架在所述滑动座上滑动的水平电机，所述滑动架上设有用于抓取加工产品的移载件。

可选地，所述移载件包括滑动连接于所述滑动架的移载机械手，所述滑动架上设有用于驱动所述移载机械手沿竖直方向移动的竖直电机，所述竖直电机与所述滑动架固定连接。

可选地，所述抓取装置为包括位于所述加工本体一侧的六轴抓取座，所述六轴抓取座上固定连接有用于抓取待加工产品的抓取机械手。

可选地，所述加工本体的底部设有用于带动所述加工本体移动的滑轮，所述滑轮与所述加工本体转动连接。

可选地，所述加工本体上设有用于调节所述加工本体高度的调节撑脚。