[实用新型]一种转运小车的缓冲装置

说明书

本实用新型涉及一种转运小车的缓冲装置，包括壳体，缓冲杆以及缓冲弹簧，所述缓冲杆通过所述缓冲弹簧弹性连接至所述壳体上并伸出所述壳体，所述壳体中平行于所述缓冲弹簧设置有定位板，所述定位板的朝向所述缓冲弹簧的一面设置有均匀布置的定位齿；所述缓冲杆上设置有定位杆，所述定位杆能够在驱动机构的驱动下伸出所述缓冲杆与所述定位齿相配合进行定位，所述驱动机构包括驱动杆，所述驱动杆的一端伸出所述缓冲杆的朝外的一端，所述驱动杆与所述缓冲杆滑动连接。实用新型的一个用途是，转运小车在撞击至缓冲杆上后，缓冲杆在缓冲弹簧的作用下进行缓冲，同时避免缓冲弹簧的回弹造成的转运小车向后移动，从而减轻驱动电机的负担，提高使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机电设备领域，更具体地，本实用新型涉及一种转运小车的缓冲装置。

背景技术

随着科技的发展，工厂的自动化程度越来越高，在产品的自动化生产中离不开转运小车的周转，使产品能够从一个工位顺利的到达另一工位，而转运小车在到达一个工位或等待进入一个工位中，在工位前或轨道切换处通常设置有截停装置，而截停装置上需要安装缓冲装置，以减小转运小车停止时的冲击力。

现有的缓冲装置多由弹簧和缓冲杆组成，转运小车在撞击至缓冲杆上后，缓冲杆压缩弹簧实现缓冲。但是该种方式下由于弹簧的弹力作用，会使转运小车的位置来回震荡，需要转运小车的驱动电机始终处于工作状态以使转运小车尽快稳定，对驱动电机的伤害非常大，大大缩短了驱动电机的使用寿命。

因此，需要一种新型的针对转运小车的缓冲装置，能够解决上述问题。

发明内容

本实用新型的一个目的是解决现有的转运小车在截停过程中来回震荡的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种转运小车的缓冲装置，包括壳体，缓冲杆以及缓冲弹簧，所述缓冲杆通过所述缓冲弹簧弹性连接至所述壳体上并伸出所述壳体，所述壳体中平行于所述缓冲弹簧设置有定位板，所述定位板的朝向所述缓冲弹簧的一面设置有均匀布置的定位齿；所述缓冲杆上设置有定位杆，所述定位杆能够在驱动机构的驱动下伸出所述缓冲杆与所述定位齿相配合进行定位，所述驱动机构包括驱动杆，所述驱动杆的一端伸出所述缓冲杆的朝外的一端，所述驱动杆与所述缓冲杆滑动连接。

通过本方案，转运小车在撞击至缓冲杆上后，缓冲杆在缓冲弹簧的作用下进行缓冲，同时转运小车推动驱动杆，使驱动杆驱动定位杆伸出缓冲杆与定位齿相互配合咬合固定，从而使缓冲杆在压缩缓冲弹簧后固定，避免缓冲弹簧的回弹造成的转运小车向后移动，从而无需转运小车的驱动电机持续施力，减轻驱动电机的负担，提高使用寿命。

优选地，所述缓冲杆为筒状，所述驱动杆包括一端的驱动部和另一端的滑动部，所述驱动部的至少一部分为圆台，所述圆台的下底面朝向所述滑动部，所述定位杆的底部滑动连接至所述圆台的母线上；所述滑动部滑动连接至所述缓冲杆的开口处。

通过本方案，定位杆沿圆台的母线滑动实现定位杆的上下移动，从而伸出或缩回缓冲杆。

优选地，所述滑动部上套设有驱动弹簧，所述驱动弹簧的两端分别固定至所述驱动部上以及所述缓冲杆的开口内侧，所述驱动弹簧始终施加力使所述驱动杆伸出所述缓冲杆。

通过本方案，转运小车离开与缓冲杆的压迫后，使驱动杆能够及时归位，保证定位杆能够及时缩回缓冲杆，脱离与定位齿的配合，从而保证缓冲杆的及时归位。该设置中的驱动弹簧的弹力小于缓冲弹簧的弹力，且驱动弹簧的弹力不足以推动转运小车。

优选地，所述定位板通过压紧弹簧弹性连接至所述壳体内壁上，所述压紧弹簧始终施加朝向所述缓冲弹簧方向的推力；所述缓冲弹簧上方设置有限位块，所述限位块固定至所述壳体内壁上。

通过本方案，既能够保证定位板的定位作用，还能够避免缓冲杆在压缩缓冲弹簧时阻碍缓冲杆的移动。该设置中定位杆的顶部为朝向缓冲杆的前端开口处向上倾斜，使之能够向压缩缓冲弹簧的一侧移动而能够卡接至定位齿上。