[实用新型]一种限力杆压装设备

权利要求书

1.一种限力杆压装设备，包括机架、振动输送机、压机，其特征在于：机架（11）的顶部设有工作台（9），工作台（9）的上方通过转轴连接转台（7），位于转台（7）的外缘均布设有若干零件压装工装（16）；位于转台（7）外侧的顺时针方向依次设有第一机械手抓取机构（3）、第二机械手抓取机构（4）、压机（6）、检测机构（10）、第三机械手抓取机构（12）及第四机械手抓取机构（14）；所述的第一机械手抓取机构（3）的一侧设有振动输送机（1），第二机械手抓取机构（4）的一侧设有另一振动输送机（2），第三机械手抓取机构（12）的一侧设有合格品输送通道（13），第四机械手抓取机构（14）的一侧设有不合格品输送通道（15）；所述的振动输送机（1）及另一振动输送机（2）位于机架（11）的一侧位置。

2.根据权利要求1所述的一种限力杆压装设备，其特征在于：所述的第一机械手抓取机构（3）、第二机械手抓取机构（4）、第三机械手抓取机构（12）及第四机械手抓取机构（14）的结构一致，第三机械手抓取机构（12）包括机械手抓取机构支架、X轴及Z轴滑块组件、抓取机械手、机械手夹紧气缸，机械手抓取机构支架（17）的底部与工作台（9）连接，机械手抓取机构支架（17）的顶部一侧通过X轴及Z轴滑块组件（18）连接抓取机械手（19），所述的抓取机械手（19）的顶部连接机械手夹紧气缸（20）。

3.根据权利要求1所述的一种限力杆压装设备，其特征在于：位于另一振动输送机（2）的输出端设有零件旋转调整机构（5），所述的零件旋转调整机构（5）包括另一抓取机械手、旋转夹紧气缸、气缸连接座、杆体检测装置，位于另一振动输送机（2）的输出端的上方设有杆体检测装置，杆体检测装置的一侧设有另一抓取机械手（21），另一抓取机械手（21）的底部连接旋转夹紧气缸（22），位于旋转夹紧气缸（22）的下部通过气缸连接座（23）连接升降气缸（29）的伸出轴，升降气缸（29）的底部与工作台（9）连接。

4.根据权利要求3所述的一种限力杆压装设备，其特征在于：所述的杆体检测装置包括固定块、移动块、移动气缸，所述的固定块（24）及移动块（25）呈L型结构，固定块（24）及移动块（25）组合形成C字型结构，并且位于固定块（24）内侧设有凸台（27），凸台（27）上设有传感器，移动块（25）的一侧连接移动气缸（26），所述的移动气缸（26）通过连接件与机械手抓取机构支架（17）连接。

5.根据权利要求1所述的一种限力杆压装设备，其特征在于：所述的压机（6）包括压机支架、另一升降气缸、压头，压机支架（28）的底部与工作台（9）连接，压机支架（28）的顶部一侧连接另一升降气缸（37），所述的另一升降气缸（37）的伸出轴连接压头（30）。

6.根据权利要求1所述的一种限力杆压装设备，其特征在于：所述的检测机构（10）包括检测机构支架、检测头、挡板，检测机构支架（31）的底部与工作台（9）连接，检测机构支架（31）的顶部一侧下方通过连接件连接检测头（32），位于检测头（32）的一侧设有挡板（33），所述的挡板（33）通过连接件与检测机构支架（31）连接。

7.根据权利要求1或6所述的一种限力杆压装设备，其特征在于：位于检测机构（10）后侧的工作台（9）上设有红外线机构（8），所述的红外线机构（8）包括红外线机构支架、另一X轴及Z轴滑块组件、红外线安装头，红外线机构支架（34）的底部与工作台（9）连接，红外线机构支架（34）的一侧通过另一X轴及Z轴滑块组件（35）连接红外线安装头（36）。

8.根据权利要求1所述的一种限力杆压装设备，其特征在于：所述的零件压装工装（16）呈“凸”字型圆台结构，并且零件压装工装（16）的底部与转台（7）连接，零件压装工装（16）的顶部设有放置限力杆零件的圆筒形凹槽。

9.根据权利要求1所述的一种限力杆压装设备，其特征在于：所述的合格品输送通道（13）及不合格品输送通道（15）的一端位于转台（7）的外缘位置，合格品输送通道（13）及不合格品输送通道（15）的另一端贯穿机架（11），并位于机架（11）的外侧。