[实用新型]一种限力杆压装设备

说明书

本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种限力杆压装设备。一种限力杆压装设备，其特征在于：机架的顶部设有工作台，工作台的上方通过转轴连接转台，位于转台的外缘均布设有若干零件压装工装；第一机械手抓取机构的一侧设有振动输送机，第二机械手抓取机构的一侧设有另一振动输送机，第三机械手抓取机构的一侧设有合格品输送通道，第四机械手抓取机构的一侧设有不合格合格品输送通道；所述的振动输送机及另一振动输送机位于机架的一侧位置。同现有技术相比，通过机械设备完成限力杆的上部杆体及下部杆体零件的输送及压装过程，并且后续的配备检测装置，直接分类了合格品及不合格品，大大提高了生产效率，降低了废品率。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种限力杆压装设备。

背景技术

限力杆零部件由上部杆体及下部杆体组合而成，并且下部杆体的顶部嵌设有在上部杆体的底部，如图8所示，传统的组装工序是由工人手动将上部杆体及下部杆体进行预压紧，然后放置在压机下方进行手动压装的动作，整个过程效率不高，并且很容易由于前期预压紧没有做好，导致后期压装动作致使整个限力杆弯折的现象，直接造成限力杆的报废，废品率相当高，严重影响了生产节拍。

发明内容

本实用新型为克服现有技术的不足，提供一种限力杆压装设备，通过机械设备完成限力杆的上部杆体及下部杆体零件的输送及压装过程，并且后续的配备检测装置，直接分类了合格品及不合格品，大大提高了生产效率，降低了废品率。

为实现上述目的，设计一种限力杆压装设备，包括机架、振动输送机、压机，其特征在于：机架的顶部设有工作台，工作台的上方通过转轴连接转台，位于转台的外缘均布设有若干零件压装工装；位于转台外侧的顺时针方向依次设有第一机械手抓取机构、第二机械手抓取机构、压机、检测机构、第三机械手抓取机构及第四机械手抓取机构；所述的第一机械手抓取机构的一侧设有振动输送机，第二机械手抓取机构的一侧设有另一振动输送机，第三机械手抓取机构的一侧设有合格品输送通道，第四机械手抓取机构的一侧设有不合格品输送通道；所述的振动输送机及另一振动输送机位于机架的一侧位置。

所述的第一机械手抓取机构、第二机械手抓取机构、第三机械手抓取机构及第四机械手抓取机构的结构一致，第三机械手抓取机构包括机械手抓取机构支架、X轴及Z轴滑块组件、抓取机械手、机械手夹紧气缸，机械手抓取机构支架的底部与工作台连接，机械手抓取机构支架的顶部一侧通过X轴及Z轴滑块组件连接抓取机械手，所述的抓取机械手的顶部连接机械手夹紧气缸。

位于另一振动输送机的输出端设有零件旋转调整机构，所述的零件旋转调整机构包括另一抓取机械手、旋转夹紧气缸、气缸连接座、杆体检测装置，位于另一振动输送机的输出端的上方设有杆体检测装置，杆体检测装置的一侧设有另一抓取机械手，另一抓取机械手的底部连接旋转夹紧气缸，位于旋转夹紧气缸的下部通过气缸连接座连接升降气缸的伸出轴，升降气缸的底部与工作台连接。

所述的杆体检测装置包括固定块、移动块、移动气缸，所述的固定块及移动块呈L型结构，固定块及移动块组合形成C字型结构，并且位于固定块内侧设有凸台，凸台上设有传感器，移动块的一侧连接移动气缸，所述的移动气缸通过连接件与机械手抓取机构支架连接。

所述的压机包括压机支架、另一升降气缸、压头，压机支架的底部与工作台连接，压机支架的顶部一侧连接另一升降气缸，所述的另一升降气缸的伸出轴连接压头。

所述的检测机构包括检测机构支架、检测头、挡板，检测机构支架的底部与工作台连接，检测机构支架的顶部一侧下方通过连接件连接检测头，位于检测头的一侧设有挡板，所述的挡板通过连接件与检测机构支架连接。

位于检测机构后侧的工作台上设有红外线机构，所述的红外线机构包括红外线机构支架、另一X轴及Z轴滑块组件、红外线安装头，红外线机构支架的底部与工作台连接，红外线机构支架的一侧通过另一X轴及Z轴滑块组件连接红外线安装头。