[实用新型]一种中药自动煎药设备

权利要求书

1.一种中药自动煎药设备，其特征在于，包括地轨，所述地轨上可滑动地设置有机械手臂，所述地轨的一侧设置有多个倒药机，所述多个倒药机排成一排，所述多个倒药机的外侧设置有的多个煎药机，所述多个煎药机排成一排，所述地轨的另一侧设置有上料流水线和下料流水线，所述上料流水线和下料流水线首尾相接成一直线排列。

2.根据权利要求1所述的中药自动煎药设备，其特征在于，所述上料流水线上放置有满药水桶，所述满药水桶内盛放有药包和预泡药水。

3.根据权利要求2所述的中药自动煎药设备，其特征在于，所述下料流水线上放置有空药水桶。

4.根据权利要求3所述的中药自动煎药设备，其特征在于，所述机械手臂上设置有用于抓取和移动所述满药水桶、空药水桶以及药包的机械手夹爪。

5.根据权利要求4所述的中药自动煎药设备，其特征在于，所述倒药机上设置有药桶定位机构、两处撑杆和两处抬升机构，所述两处撑杆和两处抬升机构分别设置在药桶定位机构的两侧，所述两处抬升机构的下端分别铰接在所述倒药机上，所述两处抬升机构的上端分别与两处撑杆铰接，所述两处撑杆上分别设置有气动夹爪。

6.根据权利要求5所述的中药自动煎药设备，其特征在于，所述抬升机构为气缸，所述抬升机构的上端即所述气缸的活塞杆的上端。

7.根据权利要求5所述的中药自动煎药设备，其特征在于，所述气动夹爪的内侧表面为圆弧面。

8.根据权利要求6所述的中药自动煎药设备，其特征在于，还包括控制单元，所述机械手臂与控制单元电性连接。