[实用新型]一种中药自动煎药设备

说明书

本实用新型公开了一种中药自动煎药设备，其包括地轨，所述地轨上可滑动地设置有机械手臂，所述地轨的一侧设置有多个倒药机，所述多个倒药机排成一排，所述多个倒药机的外侧设置有的多个煎药机，所述多个煎药机排成一排，所述地轨的另一侧设置有上料流水线和下料流水线，所述上料流水线和下料流水线首尾相接成一直线排列。本实用新型的中药自动煎药设备可以用最少数量的机械手臂完成倒药动作，取代人工操作，提高药桶的周转率，能够提高生产效率和降低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及一种中药自动煎药设备。

背景技术

传统煎药机由人工手提药水桶(内含药包和预泡药水)倒入煎药机，药煎好后，由人工取出滚烫的药包，这样生产效率低，人力消耗大，操作人员很辛苦。有的自动化机构设计是利用机械手臂打开煎药机盖子及导料，所有动作均需等待机械手臂完成，不能有效提高产出量。如果有多个煎药机，配置多个机械手臂的话也使制造成本上升。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种中药自动煎药设备，该设备形成倒药和煎药的自动化流水线，可以用最少数量的机械手臂完成倒药动作，取代人工操作，提高药桶的周转率，能够提高生产效率和降低人工成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种中药自动煎药设备，包括地轨，所述地轨上可滑动地设置有机械手臂，所述地轨的一侧设置有多个倒药机，所述多个倒药机排成一排，所述多个倒药机的外侧设置有的多个煎药机，所述多个煎药机排成一排，所述地轨的另一侧设置有上料流水线和下料流水线，所述上料流水线和下料流水线首尾相接成一直线排列。

优选的，所述上料流水线上放置有满药水桶，所述满药水桶内盛放有药包和预泡药水。

优选的，所述下料流水线上放置有空药水桶。

优选的，所述机械手臂上设置有用于抓取和移动所述满药水桶、空药水桶以及药包的机械手夹爪。

优选的，所述倒药机上设置有药桶定位机构、两处撑杆和两处抬升机构，所述两处撑杆和两处抬升机构分别设置在药桶定位机构的两侧，所述两处抬升机构的下端分别铰接在所述倒药机上，所述两处抬升机构的上端分别与两处撑杆铰接，所述两处撑杆上分别设置有气动夹爪。

优选的，所述抬升机构为气缸，所述抬升机构的上端即所述气缸的活塞杆的上端。

优选的，所述气动夹爪的内侧表面为圆弧面。

优选的，还包括控制单元，所述机械手臂与控制单元电性连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的中药自动煎药设备通过设置倒药机和供给药桶的流水线，形成倒药和煎药的自动化流水线，可以用最少数量的机械手臂完成倒药动作，取代人工操作，提高药桶的周转率，能够提高生产效率和降低人工成本，并且可以适应单一配方的自动煎药和多配方药液的自动煎药，产品适用性广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型中药自动煎药设备的立体结构示意图；

图2是图1中倒药机的放大结构示意图。

附图中各部件的标记如下：1、药包，2、预泡药水，3、空药水桶，4、满药水桶，5、煎药机，6、倒药机，7、下料流水线，8、上料流水线，9、机械手臂，10、机械手夹爪，11、地轨，12、气动夹爪，13、抬升机构，14、药桶定位机构，15、撑杆。

具体实施方式