[实用新型]上料暂存装置

权利要求书

1.一种上料暂存装置，其特征在于，包括机架(10)、振动盘(20)、导料与挡料机构(30)、暂存机构(40)和检测机构，所述检测机构、所述暂存机构(40)、所述导料与挡料机构(30)和所述振动盘(20)均设置于所述机架(10)上；

所述导料与挡料机构(30)包括导料与挡料座(31)和能驱动所述导料与挡料座(31)在第一方向上往复运动的第一驱动件(32)，所述导料与挡料座(31)上设有导料槽和第一挡料件(33)，所述导料槽和所述第一挡料件(33)沿所述第一方向依次设置；所述暂存机构(40)具有用于暂存物料的弧形暂存槽，所述弧形暂存槽具有进料口和设有第二挡料件(42)的出料口；所述检测机构能检测所述弧形暂存槽内是否装满所述物料，所述检测机构与所述第一驱动件(32)通信连接；

所述导料与挡料座(31)在所述第一方向上设有导料位置和挡料位置，当所述导料与挡料座(31)位于所述导料位置时，所述导料槽导通所述弧形暂存槽的入料口和所述振动盘(20)的出料口；当所述导料与挡料座(31)位于所述挡料位置时，所述第一挡料件(33)挡住所述振动盘(20)的所述出料口。

2.根据权利要求1所述的上料暂存装置，其特征在于，所述暂存机构(40)包括存料盘(41)和相对设置的两个推料组件，所述存料盘(41)具有第一弧形侧面，所述第一弧形侧面连接有暂存托板；

每个所述推料组件包括具有第二弧形侧面的推料件(43)和能驱动所述推料件(43)做直线往复运动的第二驱动件(44)，每个所述推料件(43)在直线往复运动的方向上依次设有取料位置、限位位置和推紧位置；

当所述推料件(43)位于所述限位位置时，所述第一弧形侧面、所述暂存托板和两个所述推料件(43)的所述第二弧形侧面围成所述弧形暂存槽；当所述推料件(43)位于所述推紧位置时，所述推料件(43)能推紧所述弧形暂存槽内的所述物料；当所述推料件(43)位于所述取料位置时，所述推料件(43)与所述暂存托板之间存在取料间隙。

3.根据权利要求2所述的上料暂存装置，其特征在于，所述第二驱动件(44)为电缸、气缸、液压缸或电动推杆，每个所述推料件(43)连接于对应的所述第二驱动件(44)的输出轴；每个所述第二驱动件(44)的输出轴上均套设有压缩弹簧。

4.根据权利要求2所述的上料暂存装置，其特征在于，所述推料组件还包括为所述推料件(43)的直线往复运动导向的第二导向组件，所述第二导向组件包括滑块和导轨(45)，所述导轨(45)沿所述推料件(43)的直线往复运动方向延伸，所述滑块与所述导轨(45)滑动连接，所述推料件(43)连接在所述滑块上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的上料暂存装置，其特征在于，所述暂存机构(40)还包括第三驱动件(46)，所述第三驱动件(46)能驱动所述第二挡料件(42)沿第二方向做往复运动，以使所述第二挡料件(42)靠近所述弧形暂存槽的出料口并挡住所述弧形暂存槽的出料口或者使所述第二挡料件(42)离开所述弧形暂存槽的出料口。

6.根据权利要求5所述的上料暂存装置，其特征在于，所述第三驱动件(46)为气缸、液压缸或电动推杆。

7.根据权利要求1所述的上料暂存装置，其特征在于，所述导料与挡料机构(30)还包括导料限位板(34)，所述导料限位板(34)盖设在所述导料槽的顶部。

8.根据权利要求1所述的上料暂存装置，其特征在于，所述导料与挡料机构(30)还包括第一导向组件，所述第一导向组件包括活动块(35)和导向杆(36)，所述导向杆(36)沿所述第一方向延伸；所述活动块(35)套设在所述导向杆(36)上并与所述导料与挡料座(31)连接，所述第一驱动件(32)能驱动所述活动块(35)带动所述导料与挡料座(31)沿所述导向杆(36)往复运动。

9.根据权利要求1、7或8所述的上料暂存装置，其特征在于，所述第一驱动件(32)为气缸、液压缸或电动推杆。

10.根据权利要求1所述的上料暂存装置，其特征在于，所述检测机构包括多个光纤传感器(51)，多个所述光纤传感器(51)沿所述弧形暂存槽的周向均匀间隔排布，相邻两个所述光纤传感器(51)之间的间隙小于所述物料的最小长度。