[实用新型]上料暂存装置

说明书

本实用新型公开了一种上料暂存装置，包括机架和设于机架上的振动盘、导料与挡料机构、暂存机构以及检测机构；导料与挡料机构包括导料与挡料座和能驱动导料与挡料座在第一方向上往复运动的第一驱动件，导料与挡料座上设有导料槽和第一挡料件，导料槽和第一挡料件沿第一方向依次设置；暂存机构具有用于暂存物料的弧形暂存槽，弧形暂存槽具有进料口和设有第二挡料件的出料口；检测机构能检测弧形暂存槽内是否装满物料，检测机构与第一驱动件通信连接；导料与挡料座在第一方向上设有导料位置和挡料位置，当导料与挡料座位于导料位置时，导料槽导通弧形暂存槽的入料口和振动盘的出料口；当导料与挡料座位于挡料位置时，第一挡料件挡住振动盘的出料口。

技术领域

本实用新型涉及生产设备技术领域，尤其涉及一种上料暂存装置。

背景技术

现有的上料装置采用振动盘单一供料、取料的动作模式，动作流程较为繁琐，造成了生产过程中需要多次取料和放料的问题，导致生产效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种上料暂存装置，该上料暂存装置具有较强的稳定性和可靠性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种上料暂存装置，其包括机架、振动盘、导料与挡料机构、暂存机构和检测机构，所述检测机构、所述暂存机构、所述导料与挡料机构和所述振动盘均设置于所述机架上；

所述导料与挡料机构包括导料与挡料座和能驱动所述导料与挡料座在第一方向上往复运动的第一驱动件，所述导料与挡料座上设有导料槽和第一挡料件，所述导料槽和所述第一挡料件沿所述第一方向依次设置；所述暂存机构具有用于暂存物料的弧形暂存槽，所述弧形暂存槽具有进料口和设有第二挡料件的出料口；所述检测机构能检测所述弧形暂存槽内是否装满所述物料，所述检测机构与所述第一驱动件通信连接；

所述导料与挡料座在所述第一方向上设有导料位置和挡料位置，当所述导料与挡料座位于所述导料位置时，所述导料槽导通所述弧形暂存槽的入料口和所述振动盘的出料口；当所述导料与挡料座位于所述挡料位置时，所述第一挡料件挡住所述振动盘的所述出料口。

在一些实施例中，所述暂存机构包括存料盘和相对设置的两个推料组件，所述存料盘具有第一弧形侧面，所述第一弧形侧面连接有暂存托板；

每个所述推料组件包括具有第二弧形侧面的推料件和能驱动所述推料件做直线往复运动的第二驱动件，每个所述推料件在直线往复运动的方向上依次设有取料位置、限位位置和推紧位置；

当所述推料件位于所述限位位置时，所述第一弧形侧面、所述暂存托板和两个所述推料件的所述第二弧形侧面围成所述弧形暂存槽；当所述推料件位于所述推紧位置时，所述推料件能推紧所述弧形暂存槽内的所述物料；当所述推料件位于所述取料位置时，所述推料件与所述暂存托板之间存在取料间隙。

在一些实施例中，所述第二驱动件为电缸、气缸、液压缸或电动推杆，每个所述推料件连接于对应的所述第二驱动件的输出轴；每个所述第二驱动件的输出轴上均套设有压缩弹簧。

在一些实施例中，所述推料组件还包括为所述推料件的直线往复运动导向的第二导向组件，所述第二导向组件包括滑块和导轨，所述导轨沿所述推料件的直线往复运动方向延伸，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述推料件连接在所述滑块上。

在一些实施例中，所述暂存机构还包括第三驱动件，所述第三驱动件能驱动所述第二挡料件沿第二方向做往复运动，以使所述第二挡料件靠近所述弧形暂存槽的出料口并挡住所述弧形暂存槽的出料口或者使所述第二挡料件离开所述弧形暂存槽的出料口。

在一些实施例中，所述第三驱动件为气缸、液压缸或电动推杆。

在一些实施例中，所述检测机构包括多个光纤传感器，多个所述光纤传感器沿所述弧形暂存槽的周向均匀间隔排布，相邻两个所述光纤传感器之间的间隙小于所述物料的最小长度。