[实用新型]一种智能水下机器人对接装置

权利要求书

1.一种智能水下机器人对接装置，包括第一水下机器人、第二水下机器人，其特征在于，所述第一水下机器人、第二水下机器人分别设有第一连杆、第二连杆，第一连杆、第二连杆通过对接箱拆卸安装设置，所述对接箱内设有固定竖柱，固定竖柱两侧对称设有矩形块，矩形块上设有安装口，所述第一连杆、第二连杆穿过对接箱连接有卡块，卡块与安装口上设有的定位槽卡接设置；

所述矩形块的空腔内设有夹紧固定机构，夹紧固定机构用于夹紧固定第一连杆、第二连杆，所述对接箱内侧壁对称设有滑动槽，两个滑动槽内滑动设有滑板，滑板顶部设有动力柱，动力柱穿过对接箱与对接箱外顶壁设有的拉动机构连接设置，所述滑板底部对称设有限位卡柱，所述第一连杆、第二连杆上均设有限位口。

2.根据权利要求1所述的一种智能水下机器人对接装置，其特征在于，所述夹紧固定机构包括正反转电机，正反转电机输出轴连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮连接有主动转轴，主动转轴两端与矩形块的空腔内壁通过轴承座转动连接设置，主动转轴上设有第一螺纹区域、第二螺纹区域，第一螺纹区域、第二螺纹区域的螺纹相反，第一螺纹区域、第二螺纹区域螺纹连接有螺块，螺纹连接有夹紧固定柱，夹紧固定柱底部设有夹块，夹块穿过矩形块的空腔设置，且两个夹块共同夹紧固定第一连杆、第二连杆。

3.根据权利要求2所述的一种智能水下机器人对接装置，其特征在于，所述螺块连接有定位限杆，定位限杆在矩形块空腔内壁设有的限位槽内滑动设置。

4.根据权利要求1所述的一种智能水下机器人对接装置，其特征在于，所述矩形块的空腔内对称设有稳定柱，稳定柱上开设有稳定通槽，夹紧固定柱在稳定通槽内滑动设置。

5.根据权利要求1所述的一种智能水下机器人对接装置，其特征在于，所述动力柱上套设有复位弹簧，复位弹簧一端与对接箱内顶壁连接，另一端与滑板连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能水下机器人对接装置，其特征在于，所述拉动机构包括拉动套盒，拉动套盒内部滑动设有拉动块，拉动块顶部设有拉动柱，拉动柱顶端连接有拉块，底端与动力柱连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能水下机器人对接装置，其特征在于，所述拉动套盒内顶壁于拉动柱两侧设有锁定凹槽，拉动块上部设有橡胶锁定球，橡胶锁定球与锁定凹槽配合设置。

8.根据权利要求1所述的一种智能水下机器人对接装置，其特征在于，所述限位卡柱穿过限位口连接有锁定卡杆，锁定卡杆与对接箱内底壁设有的锁定卡槽卡接设置。