[实用新型]一种智能水下机器人对接装置

说明书

本实用新型提供了一种智能水下机器人对接装置，包括第一水下机器人、第二水下机器人，所述第一水下机器人、第二水下机器人分别设有第一连杆、第二连杆，第一连杆、第二连杆通过对接箱拆卸安装设置。本实用新型第一水下机器人、第二水下机器人对接时，通过夹紧固定机构方便将第一连杆、第二连杆初步夹紧固定；按压拉块，橡胶锁定球脱离锁定凹槽，完成拉动块的解除锁定，通过复位弹簧的复位，从而动力柱带动限位卡柱穿过限位口连接有锁定卡杆，锁定卡杆与锁定卡槽卡接固定，进而将第一连杆、第二连杆进一步的固定，从而提高第一水下机器人、第二水下机器人对接稳定性。

技术领域

本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体涉及一种智能水下机器人对接装置。

背景技术

随着科学技术的发展及社会时代的进步，水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。水下的环境复杂多变，在环境较好、空间较大的情况下，我们可以使用载人潜水艇进行探测；但是在一些暗流剧烈的水域，碍于空间或环境条件，载人潜水艇就不能胜任这些探测工作了。于是，针对各种特定情况而设计出的水下机器人应运而生。

现有的水下机器人在水下工作前需要将两个机器人进行对接，从而可提高水下机器人勘测效果，因而如何快速、便捷的将水下机器人对接是本实用新型的技术难点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能水下机器人对接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能水下机器人对接装置，包括第一水下机器人、第二水下机器人，所述第一水下机器人、第二水下机器人分别设有第一连杆、第二连杆，第一连杆、第二连杆通过对接箱拆卸安装设置，所述对接箱内设有固定竖柱，固定竖柱两侧对称设有矩形块，矩形块上设有安装口，所述第一连杆、第二连杆穿过对接箱连接有卡块，卡块与安装口上设有的定位槽卡接设置；

所述矩形块的空腔内设有夹紧固定机构，夹紧固定机构用于夹紧固定第一连杆、第二连杆，所述对接箱内侧壁对称设有滑动槽，两个滑动槽内滑动设有滑板，滑板顶部设有动力柱，动力柱穿过对接箱与对接箱外顶壁设有的拉动机构连接设置，所述滑板底部对称设有限位卡柱，所述第一连杆、第二连杆上均设有限位口。

优选地，所述夹紧固定机构包括正反转电机，正反转电机输出轴连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮连接有主动转轴，主动转轴两端与矩形块的空腔内壁通过轴承座转动连接设置，主动转轴上设有第一螺纹区域、第二螺纹区域，第一螺纹区域、第二螺纹区域的螺纹相反，第一螺纹区域、第二螺纹区域螺纹连接有螺块，螺纹连接有夹紧固定柱，夹紧固定柱底部设有夹块，夹块穿过矩形块的空腔设置，且两个夹块共同夹紧固定第一连杆、第二连杆。

优选地，所述螺块连接有定位限杆，定位限杆在矩形块空腔内壁设有的限位槽内滑动设置。

优选地，所述矩形块的空腔内对称设有稳定柱，稳定柱上开设有稳定通槽，夹紧固定柱在稳定通槽内滑动设置。

优选地，所述动力柱上套设有复位弹簧，复位弹簧一端与对接箱内顶壁连接，另一端与滑板连接。

优选地，所述拉动机构包括拉动套盒，拉动套盒内部滑动设有拉动块，拉动块顶部设有拉动柱，拉动柱顶端连接有拉块，底端与动力柱连接。

优选地，所述拉动套盒内顶壁于拉动柱两侧设有锁定凹槽，拉动块上部设有橡胶锁定球，橡胶锁定球与锁定凹槽配合设置。

优选地，所述限位卡柱穿过限位口连接有锁定卡杆，锁定卡杆与对接箱内底壁设有的锁定卡槽卡接设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：