[实用新型]阻力塞组件的抓取装置

权利要求书

1.一种阻力塞组件的抓取装置，其特征在于，所述阻力塞组件的抓取装置包括：吊环、外筒、抓控手柄、内筒、芯杆、定位座、以及抓头；

所述内筒设置在所述外筒内，所述芯杆设置在所述内筒内；

所述内筒的上端与所述吊环连接，所述内筒的下端与所述抓头的上端连接；

所述外筒下端与所述定位座连接，所述内筒的下端以及所述抓头位于所述定位座内；

所述定位座侧壁设置多条与阻力塞组件外侧凸起结构相适配的滑槽，所述多条滑槽之间相互平行；

所述外筒设置沿径向贯通所述外筒侧壁的第一限位槽，所述内筒设置沿径向贯通所述内筒侧壁的第二限位槽，所述抓控手柄穿过所述第一限位槽和所述第二限位槽与所述芯杆的上端固定连接；

所述抓控手柄位于所述第二限位槽的下端的情况下，所述芯杆的下端的凸起部撑开所述抓头的抓爪，使得所述抓爪与阻力带组件中心筒内凹处啮合以抓取所述阻力塞组件，所述抓控手柄位于所述第二限位槽的上端的情况下，所述抓头的抓爪收拢；

所述抓爪抓取所述阻力塞组件，且所述吊环被向上吊起过程中，所述抓爪抓取所述阻力塞组件向上移动，使得所述阻力塞组件外侧的每个凸起插入一个滑槽，并接着沿着各滑槽向上运动。

2.根据权利要求1所述的阻力塞组件的抓取装置，其特征在于，所述定位座内壁设置多个相互平行的定位板，各定位板沿轴向开设通孔，每个滑槽设置在各通孔内壁上。

3.根据权利要求1所述的阻力塞组件的抓取装置，其特征在于，所述定位座的底端设置多个定位销，各定位销能够适配的插入阻力塞组件安装底座周围的孔洞中。

4.根据权利要求1所述的阻力塞组件的抓取装置，其特征在于，所述阻力塞组件还包括：位控手柄；

所述外筒侧壁沿径向开设第一限位通孔，所述内筒沿径向开设第二限位通孔，所述位控手柄一端设置限位销；

所述位控手柄一端的限位销贯穿的插入所述第一限位通孔中的情况下，所述内筒和所述外筒固定连接。

5.根据权利要求1所述的阻力塞组件的抓取装置，其特征在于，所述阻力塞组件的抓取装置包括两个抓控手柄，所述两个抓控手柄相对于所述芯杆对称设置。

6.根据权利要求4所述的阻力塞组件的抓取装置，其特征在于，所述阻力塞组件的抓取装置包括两个位控手柄，所述两个位控手柄相对于所述外筒对称设置。

7.根据权利要求1所述的阻力塞组件的抓取装置，其特征在于，所述阻力塞组件的抓取装置包括：挂板和多个连接杆；

所述挂板设置在所述外筒底端的外侧周围，所述多个连接杆的一端连接在所述挂板下表面，所述多个连接杆的另一端与所述定位座连接。

8.根据权利要求1所述的阻力塞组件的抓取装置，其特征在于，所述阻力塞组件的抓取装置的材料包括不锈钢。