[实用新型]阻力塞组件的抓取装置

说明书

本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种阻力塞组件的抓取装置。本公开通过抓爪对阻力塞组件的中心筒进行抓取，并基于阻力塞组件四周的凸出结构在定位座设置滑槽进行抓取释放时的导向，有效减少抓取释放过程中阻力塞组件的晃动和歪斜，可安全有效地对阻力塞组件的进行倒换，由此远程实现阻力塞组件的抓取及释放；此外，本公开可将阻力塞组件包络在装置中，使用过程中减少成燃料组件及其他设备的磕碰及损伤。

技术领域

本实用新型属于核电维修技术领域，具体涉及一种阻力塞组件的抓取装置。

背景技术

燃料组件是核电厂堆芯燃料的基本组成单元，为了有效控制堆芯反应性及对堆内数据进行测量，在燃料组件上分别配插有控制棒组件、可燃毒物组件、中子源组件之一。在没有配置上述相关组件的燃料组件中，均配插有阻力塞组件，以防止堆芯冷却剂旁路。为了使堆芯以最优化方式运行，核电厂每次大修期间，都要对相关组件(控制棒组件、中子源组件及阻力塞组件)进行倒换，即对调某两个相关组件的位置。

由于阻力塞组件十分巨大，不易运送，且燃料组件所处环境恶劣，辐射剂量大，因此需要可靠地实现阻力塞组件在不同燃料组件之间地转运。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，提供了一种阻力塞组件的抓取装置。

根据本公开实施例的一方面，提供一种阻力塞组件的抓取装置，所述阻力塞组件的抓取装置包括：吊环、外筒、抓控手柄、内筒、芯杆、定位座、以及抓头；

所述内筒设置在所述外筒内，所述芯杆设置在所述内筒内；

所述内筒的上端与所述吊环连接，所述内筒的下端与所述抓头的上端连接；

所述外筒下端与所述定位座连接，所述内筒的下端以及所述抓头位于所述定位座内；

所述定位座侧壁设置多条与阻力塞组件外侧凸起结构相适配的滑槽，所述多条滑槽之间相互平行；

所述外筒设置沿径向贯通所述外筒侧壁的第一限位槽，所述内筒设置沿径向贯通所述内筒侧壁的第二限位槽，所述抓控手柄通过所述第一限位槽和所述第二限位槽与所述芯杆的上端固定连接；

所述抓控手柄位于所述第二限位槽的下端的情况下，所述芯杆的下端的凸起部撑开所述抓头的抓爪，使得所述抓爪与阻力塞组件中心筒内凹处啮合以抓取所述阻力塞组件，所述抓控手柄位于所述第二限位槽的上端的情况下，所述抓头的抓爪收拢；

所述抓爪抓取所述阻力塞组件，且所述吊环被向上吊起过程中，所述抓爪抓取所述阻力塞组件向上移动，使得所述阻力塞组件外侧的每个凸起插入一个滑槽，并接着沿着各滑槽向上运动。

在一种可能的实现方式中，所述定位座内壁设置多个相互平行的定位板，各定位板沿轴向开设通孔，每个滑槽设置在各通孔内壁上。

在一种可能的实现方式中，所述定位座的底端设置多个定位销，各定位销能够适配的插入阻力塞组件安装底座周围的孔洞中。

在一种可能的实现方式中，所述阻力塞组件还包括：位控手柄；

所述外筒侧壁沿径向开设第一限位通孔，所述内筒沿径向开设第二限位通孔，所述位控手柄一端设置限位销；

所述位控手柄一端的限位销贯穿的插入所述一第限位通孔中的情况下，所述内筒和所述外筒固定连接。

在一种可能的实现方式中，所述阻力塞组件的抓取装置包括两个抓控手柄，所述两个抓控手柄相对于所述芯杆对称设置。

在一种可能的实现方式中，所述阻力塞组件的抓取装置包括两个位控手柄，所述两个位控手柄相对于所述外筒对称设置。

在一种可能的实现方式中，所述阻力塞组件的抓取装置包括：挂板和多个连接杆；