[实用新型]一种物资转运车

权利要求书

1.一种物资转运车，其特征在于，包括底盘(1)、设于底盘(1)上的顶部敞开式的车厢(2)、以及用于控制所述底盘(1)自动行驶的导航系统，所述导航系统包括读取器(3)、电磁感应器(4)、控制器(10)以及沿道路铺设的RFID芯片与电磁导线，所述读取器(3)用于读取铺设于地面的所述RFID芯片的信号、并传输到所述控制器(10)以定位车辆的位置，所述电磁感应器(4)用于感应地面预埋的所述电磁导线的电磁信号、并传输到所述控制器(10)以使所述底盘(1)沿所述电磁导线行走；

所述车厢(2)的前端设有安装箱(5)，所述安装箱(5)内设有用于为底盘(1)供电的蓄电池(12)，所述安装箱(5)的侧部设置有与所述控制器(10)信号连接的、用于显示和调整控制参数的人机交互界面(51)，以通过所述人机交互界面(51)查看或调整所述控制器(10)的控制参数。

2.根据权利要求1所述的物资转运车，其特征在于，所述底盘(1)的前后两端均设置有所述读取器(3)和所述电磁感应器(4)。

3.根据权利要求2所述的物资转运车，其特征在于，所述车厢(2)的两侧的侧板(21)的下部与所述车厢(2)的底板铰接连接，且所述侧板(21)的侧部与所述车厢(2)通过插销(22)或搭扣活动连接。

4.根据权利要求3所述的物资转运车，其特征在于，所述车厢(2)内可拆卸设置有用于放置员工的餐饮的保温箱(9)。

5.根据权利要求4所述的物资转运车，其特征在于，所述底盘(1)的侧部还均匀布置有若干个警示灯(11)，以提醒附近的行人。

6.根据权利要求1至5任一项所述的物资转运车，其特征在于，所述底盘(1)的前后两端均设有与所述控制器(10)信号连接的避障装置，当所述避障装置检测到第一预设距离内有障碍物时，所述控制器(10)控制所述底盘(1)停止移动。

7.根据权利要求6所述的物资转运车，其特征在于，所述底盘(1)的前端设有喇叭(6)，所述喇叭(6)与所述控制器(10)信号连接，当所述避障装置检测到第二预设距离内有障碍物时，所述控制器(10)控制所述喇叭(6)鸣笛以警示，所述第二预设距离大于所述第一预设距离。

8.根据权利要求7所述的物资转运车，其特征在于，所述避障装置包括激光雷达避障装置(7)和/或超声波避障装置(8)。