[实用新型]一种物资转运车

说明书

本实用新型公开了一种物资转运车，包括底盘、设于底盘上的顶部敞开式的车厢、以及用于控制所述底盘自动行驶的导航系统，所述导航系统包括读取器、电磁感应器、控制器以及沿道路铺设的RFID芯片与电磁导线，所述读取器用于读取铺设于地面的所述RFID芯片的信号、并传输到所述控制器以定位车辆的位置，所述电磁感应器用于感应地面预埋的所述电磁导线的电磁信号、并传输到所述控制器以使所述底盘沿所述电磁导线行走；所述车厢的前端设有安装箱，所述安装箱内设有用于为底盘供电的蓄电池，所述安装箱的侧部设置有与所述控制器信号连接的、用于显示和调整控制参数的人机交互界面，可实现物资的自动配送，避免配送人员进入厂区带来的风险。

技术领域

本实用新型涉及物资转运技术领域，更具体地说，涉及一种物资转运车。

背景技术

在现代化养殖场区内，为了减少人工成本，逐步实现自动化养殖。但是，饲养物资与员工的生活用品的转运，还需要有专人来转运和配送。由于新冠肺炎的原因，物资配送人员进入厂区，易将病毒带入厂区，生猪与工作人员都存在感染的风险。

因此，如何避免转运物资或生活用品的过程中人员进入厂区与生猪和厂区人员接触，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种物资转运车，可避免物资配送人员进入厂区，从而避免与生猪接触，保证生猪的安全，防止生猪感染病毒，且避免各区的员工由于转运物资而相互接触，保证厂内工作人员的安全。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种物资转运车，包括底盘、设于底盘上的顶部敞开式的车厢、以及用于控制所述底盘自动行驶的导航系统，所述导航系统包括读取器、电磁感应器、控制器以及沿道路铺设的RFID芯片与电磁导线，所述读取器用于读取铺设于地面的所述RFID芯片的信号、并传输到所述控制器以定位车辆的位置，所述电磁感应器用于感应地面预埋的所述电磁导线的电磁信号、并传输到所述控制器以使所述底盘沿所述电磁导线行走；

所述车厢的前端设有安装箱，所述安装箱内设有用于为底盘供电的蓄电池，所述安装箱的侧部设置有与所述控制器信号连接的、用于显示和调整控制参数的人机交互界面，以通过所述人机交互界面查看或调整所述控制器的控制参数。

优选的，所述底盘的前后两端均设置有所述读取器和所述电磁感应器。

优选的，所述车厢的两侧的侧板的下部与所述车厢的底板铰接连接，且所述侧板的侧部与所述车厢通过插销或搭扣活动连接。

优选的，所述车厢内可拆卸设置有用于放置员工的餐饮的保温箱。

优选的，所述底盘的侧部还均匀布置有若干个警示灯，以提醒附近的行人。

优选的，所述底盘的前后两端均设有与所述控制器信号连接的避障装置，当所述避障装置检测到第一预设距离内有障碍物时，所述控制器控制所述底盘停止移动。

优选的，所述底盘的前端设有喇叭，所述喇叭与所述控制器信号连接，当所述避障装置检测到第二预设距离内有障碍物时，所述控制器控制所述喇叭鸣笛以警示，所述第二预设距离大于所述第一预设距离。

优选的，所述避障装置包括激光雷达避障装置和/或超声波避障装置。

本实用新型所提供的物资转运车，在底盘上设置顶部敞开式的车厢，以便将需要转运的物资与生活用品放置在车厢内，底盘在导航系统的控制下，可沿预定道路自动行驶至目的地，以实现物资与生活用品自动配送，从而避免物资配送人员进入厂区，避免与生猪接触，保证生猪的安全，防止生猪感染病毒，且避免各区的员工由于转运物资而相互接触，保证厂内工作人员的安全。

附图说明