[实用新型]精雕生产线及其上下料机械手

权利要求书

1.一种上下料机械手，包含机械手机架、安装于所述机械手机架上的X轴横移机构及由所述X轴横移机构驱使横移的上下料机构，其特征在于，所述上下料机构包含真空吸附治具、旋转驱动器及上下料架体，所述真空吸附治具在所述上下料架体上可翻转布置并具有朝向彼此相反的第一真空吸嘴和第二真空吸嘴，所述旋转驱动器安装于所述上下料架体处并驱使所述真空吸附治具翻转，以使所述第一真空吸嘴和第二真空吸嘴两者位置彼此对调。

2.根据权利要求1所述的上下料机械手，其特征在于，所述上下料机构还包含沿X轴方向穿置于所述上下料架体中并可转动的旋转轴，所述旋转驱动器的输出端与所述旋转轴装配连接，所述真空吸附治具装配于所述旋转轴上。

3.根据权利要求2所述的上下料机械手，其特征在于，所述上下料架体为门形架体，所述旋转轴的两末端可转动地装配于所述上下料架体中，所述旋转驱动器位于所述上下料架体的外侧，所述旋转驱动器的输出端与所述旋转轴的一末端装配连接，所述真空吸附治具位于所述上下料架体所围的空间内。

4.根据权利要求3所述的上下料机械手，其特征在于，所述真空吸附治具至少为两个且沿X轴方向彼此间隔开布置。

5.根据权利要求1所述的上下料机械手，其特征在于，所述第一真空吸嘴及第二真空吸嘴各呈矩阵排列。

6.根据权利要求1所述的上下料机械手，其特征在于，所述上下料机械手还包含Y轴横移机构及Z轴横移机构，所述Y轴横移机构装配于所述X轴横移机构的输出端，所述Z轴横移机构装配于所述Y轴横移机构的输出端，所述上下料架体装配于所述Z轴横移机构的输出端，所述上下料机构在所述X轴横移机构、Y轴横移机构及Z轴横移机构三者的配合下做XYZ三轴的横移。

7.一种精雕生产线，包括第一精雕机、第二精雕机及料框，其特征在于，所述精雕生产线还包括根据权利要求1至6任一项所述的上下料机械手。

8.根据权利要求7所述的精雕生产线，其特征在于，所述第一精雕机、第二精雕机及料框三者沿X轴方向并排排列，所述机械手机架沿Y轴方向位于所述料框的正后方，所述机械手机架还沿X轴方向与所述第一精雕机和第二精雕机对齐，所述X轴横移机构横跨于所述第一精雕机、第二精雕机及料框三者的上方。

9.根据权利要求8所述的精雕生产线，其特征在于，所述料框及机械手机架位于所述第一精雕机和第二精雕机之间的并排空间内。

10.根据权利要求8所述的精雕生产线，其特征在于，所述料框沿X轴方向分别与所述第一精雕机和第二精雕机的工作台相对齐。