[实用新型]精雕生产线及其上下料机械手

说明书

本实用新型公开了一种精雕生产线及其上下料机械手。上下料机械手包含机械手机架、安装于机械手机架上的X轴横移机构及由X轴横移机构驱使横移的上下料机构；上下料机构包含真空吸附治具、旋转驱动器及上下料架体，真空吸附治具在上下料架体上可翻转布置并具有朝向彼此相反的第一真空吸嘴和第二真空吸嘴，旋转驱动器安装于上下料架体处并驱使真空吸附治具翻转，以使第一真空吸嘴和第二真空吸嘴两者位置彼此对调。本实用新型的上下料机械手能在料框内实现同步上料和下料，在工作台上能实现成品与原料拿放的快速切换，以节省时间，从而提高效率。

技术领域

本实用新型涉及精雕加工领域，尤其涉及一种精雕生产线及其上下料机械手。

背景技术

众所周知，应用于电子产品上例如屏幕或背壳上的玻璃具有硬度高、体薄、轻和面积小等特点，正由于应用领域的特殊性，而在该类玻璃的生产中往往需要快速、批量的精加工，因此，离不开精雕机的使用。

精雕机(CNC engraving and milling machine)是数控机床的一种，由于它具有运行稳定可靠、加工质量好、效率高、操作简单及维护方便等优点，使得它能应用对电子产品的屏幕或背壳上的玻璃进行加工。

其中，在现有的精雕机的生产的过程中，为实现玻璃板自动上下料，离不开机械手的使用，由机械手负责将待加工的玻璃板转送到精雕机的工作台，以及将精雕机的工作台上的已加工的玻璃板转送到料框处。

但是，现有的机械手没办法在料框处同时上料和放料，同时，也不能在工作台上取成品后再放原料，需要将取下的成品转送到料框后，才能将料框处的原料取出再转移至空的工作台上，故上下料效率低。另，现有每台精雕机需要备一个机械手，故成本高及占地空间大。

因此，有必要提供一种精雕生产线及其上下料机械手来克服上述的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的一目的在于提供一种节省时间和提高效率的上下料机械手。

本实用新型的另一目的在于提供一种节省时间和提高效率的精雕生产线。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供了一种上下料机械手，包含机械手机架、安装于所述机械手机架上的X轴横移机构及由所述X轴横移机构驱使横移的上下料机构。所述上下料机构包含真空吸附治具、旋转驱动器及上下料架体，所述真空吸附治具在所述上下料架体上可翻转布置并具有朝向彼此相反的第一真空吸嘴和第二真空吸嘴，所述旋转驱动器安装于所述上下料架体处并驱使所述真空吸附治具翻转，以使所述第一真空吸嘴和第二真空吸嘴两者位置彼此对调。

较佳地，所述上下料机构还包含沿X轴方向穿置于所述上下料架体中且可转动的旋转轴，所述旋转驱动器的输出端与所述旋转轴装配连接，所述真空吸附治具装配于所述旋转轴上。

较佳地，所述上下料架体为门形架体，所述旋转轴的两末端可转动地装配于所述上下料架体中，所述旋转驱动器位于所述上下料架体的外侧，所述旋转驱动器的输出端与所述旋转轴的一末端装配连接，所述真空吸附治具位于所述上下料架体所围的空间内。

较佳地，所述真空吸附治具至少为两个且沿X轴方向彼此间隔开布置。

较佳地，所述第一真空吸嘴及第二真空吸嘴各呈矩阵排列。

较佳地，所述上下料机械手还包含Y轴横移机构及Z轴横移机构，所述Y轴横移机构装配于所述X轴横移机构的输出端，所述Z轴横移机构装配于所述Y轴横移机构的输出端，所述上下料架体装配于所述Z轴横移机构的输出端，所述上下料机构在所述X轴横移机构、Y轴横移机构及Z轴横移机构三者的配合下做XYZ三轴的横移。

为实现上述的目的，本实用新型的精雕生产线包括第一精雕机、第二精雕机、料框及前述的上下料机械手。