[实用新型]一种管道机器人切割管道清淤装置有效
| 申请号： | 202021624567.3 | 申请日： | 2020-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN213223624U | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 何冬平 | 申请（专利权）人： | 广东银浩智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/049 | 分类号： | B08B9/049;B08B9/051 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 王新爱 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天河区黄村*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 管道 机器人 切割 清淤 装置 | ||
1.一种管道机器人切割管道清淤装置，其特征在于，包括车体(1)与控制终端，所述控制终端通过电缆线(15)连接所述车体(1)内的控制器，所述车体(1)的顶部设置有高清摄像头(2)，所述高清摄像头(2)信号连接所述控制器，所述车体(1)的底部设置有履带轮(3)，所述车体(1)的前端面向前倾斜，所述车体(1)的前端设置有横向切割组件(4)与纵向切割组件(5)，所述纵向切割组件(5)设置在所述车体(1)的两个侧面上，所述横向切割组件(4)设置在所述车体(1)前端倾斜的表面上，所述车体(1)后端设置有收线腔(6)，所述收线腔(6)内并排设置有第一绕线组件(7)与第二绕线组件(8)，所述电缆线(15)绕设在所述第一绕线组件(7)与所述第二绕线组件(8)上，所述第一绕线组件(7)与所述第二绕线组件(8)均信号连接所述控制终端。
2.根据权利要求1所述的一种管道机器人切割管道清淤装置，其特征在于，所述纵向切割组件(5)包括切割电机(9)以及设置在所述切割电机(9)输出轴上的切割刀片(10)，所述切割电机(9)通过转动轴(11)连接所述切割刀片(10)。
3.根据权利要求2所述的一种管道机器人切割管道清淤装置，其特征在于，所述横向切割组件(4)包括所述切割电机(9)以及设置在所述切割电机(9)输出轴上的所述切割刀片(10)，所述切割电机(9)通过所述转动轴(11)连接所述切割刀片(10)，所述切割电机(9)安装在所述车体(1)的内部，所述控制器信号连接所述切割电机(9)。
4.根据权利要求1所述的一种管道机器人切割管道清淤装置，其特征在于，所述第一绕线组件(7)包括动力电机(12)以及连接在所述动力电机(12)上的第一绕线轮(13)，所述第一绕线轮(13)上的所述电缆线(15)一端延伸至所述车体(1)的外部，另一端延伸缠绕在所述第二绕线组件(8)上。
5.根据权利要求4所述的一种管道机器人切割管道清淤装置，其特征在于，所述第二绕线组件(8)包括第二绕线轮(14)，所述第二绕线轮(14)上的所述电缆线(15)一端由所述第一绕线轮(13)接入，另一端延伸至所述车体(1)内部并与车体(1)内的所述控制器连接。
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