[实用新型]一种管道机器人切割管道清淤装置

说明书

本实用新型涉及一种管道清淤技术范围，具体是一种管道机器人切割管道清淤装置，包括车体与控制终端，控制终端通过电缆线连接车体内的控制器，车体的顶部设置有高清摄像头，高清摄像头信号连接控制器，车车体的底部设置有履带轮，车体的前端面向前倾斜，在车体的前端设置有横向切割组件与纵向切割组件，纵向切割组件设置在车体的两个侧面上，车体的两个侧面上设置有纵向切割组件，前端面上设置有横向切割组件，使得车体在行进时可以其前方的障碍物进行较为全面的切割；第一绕线组件与第二绕线组件的设置使得电缆线可以在车体内具有存储的空间，避免了车体在后退的过程中碾压到电缆线，从而保护了电缆线，延长其使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及一种管道清淤技术范围，具体是一种管道机器人切割管道清淤装置。

背景技术

城市地下排水管道一旦堵塞，严重时形成内涝，房屋街道被淹，威胁城市居民的生命财产安全，造成企事业单位巨大经济损失，所以需要进行清淤疏通作业。近年来，各地在疏通地下排水管道的作业中，发生过多起作业人员中毒伤亡的事故，给人民的生命财产造成了严重二次损失。目前管道切割清淤类型的机器人越来越多的运用到管道施工内，其原理大致为控制终端通过电缆线控制的小车在管道内作业，但是现阶段的小车其在作业时有时需要后退，但是与车体连接的电缆线在松弛的状态下可能会影响小车的后退，小车还有可能会碾压电缆线，导致电缆线的损坏，影响正常的切割清淤工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道机器人切割管道清淤装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种管道机器人切割管道清淤装置，包括车体与控制终端，所述控制终端通过电缆线连接所述车体内的控制器，所述车体的顶部设置有高清摄像头，所述高清摄像头信号连接所述控制器，所述车体的底部设置有履带轮，所述车体的前端面向前倾斜，所述车体的前端设置有横向切割组件与纵向切割组件，所述纵向切割组件设置在所述车体的两个侧面上，所述横向切割组件设置在所述车体前端倾斜的表面上，所述车体后端设置有收线腔，所述收线腔内并排设置有第一绕线组件与第二绕线组件，所述电缆线绕设在所述第一绕线组件与所述第二绕线组件上，所述第一绕线组件与所述第二绕线组件均信号连接所述控制终端。

作为本实用新型进一步的方案：所述纵向切割组件包括切割电机以及设置在所述切割电机输出轴上的切割刀片，所述切割电机通过转动轴连接所述切割刀片。

作为本实用新型进一步的方案：所述横向切割组件包括所述切割电机以及设置在所述切割电机输出轴上的所述切割刀片，所述切割电机通过所述转动轴连接所述切割刀片，所述切割电机安装在所述车体的内部，所述控制器信号连接所述切割电机。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一绕线组件包括动力电机以及连接在所述动力电机上的第一绕线轮，所述第一绕线轮上的所述电缆线一端延伸至所述车体的外部，另一端延伸缠绕在所述第二绕线组件上。

作为本实用新型进一步的方案：所述第二绕线组件包括第二绕线轮，所述第二绕线轮上的所述电缆线一端由所述第一绕线轮接入，另一端延伸至所述车体内部并与车体内的所述控制器连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

车体的两个侧面上设置有纵向切割组件，前端面上设置有横向切割组件，使得车体在行进时可以其前方的障碍物进行较为全面的切割；第一绕线组件与第二绕线组件的设置使得电缆线可以在车体内具有存储的空间，避免了车体在后退的过程中碾压到电缆线，从而保护了电缆线，延长其使用寿命。

附图说明

图1为一种管道机器人切割管道清淤装置的剖视图。

图2为一种管道机器人切割管道清淤装置局部的剖视图。

图3为一种管道机器人切割管道清淤装置的正视图。