[实用新型]放盖帽系统

权利要求书

1.放盖帽系统，其特征在于包括分帽机构、运送机构以及机械手；

所述分帽机构包括多组加料通道、多组可开合限位通道，所述多组加料通道和多组可开合限位通道向下倾斜设置并前后衔接，形成向下倾斜的多组送料通道；在多组可开合限位通道前方设置取料门；

所述运送机构包括吸头组、旋转装置以及平移装置，所述旋转装置安装在平移装置之上，平移装置的平移方向为倾斜向上向着所述送料通道和倾斜向下远离送料通道来回位移，所述旋转装置的旋转轴线垂直于平移装置的平移方向，所述吸头组安装在所述旋转装置之上，吸头组中设置成排的多个吸头，所述吸头设置吸气孔，所述多个吸头的布置和所述送料通道一一对应；

所述机械手包括抓取机构，所述抓取机构包括与机械臂连接的固定结构，所述机械手抓取机构包括转动支架及其转动驱动气缸，在转动支架的末端设置一排或数排可吸气的抓头，所述抓头和运送机构吸头组上的吸头一一对应。

2.如权利要求1所述的放盖帽系统，其特征在于所述可开合限位通道的前端与取料门之间具有一定距离，使得最前端的盖帽的靠近取料门的一部分未被可开合限位通道直接夹住。

3.如权利要求1所述的放盖帽系统，其特征在于所述可开合限位通道包括左活动安装件和右活动安装件，左活动安装件和右活动安装件分别设置夹帽叠限位件，左活动安装件和右活动安装件的夹帽叠限位件合成与一支帽叠适配的夹具。

4.如权利要求1所述的放盖帽系统，其特征在于所述取料门为横向运动的活动部件，沿运动方向设置与盖帽大小匹配的孔或槽，以及盖帽限位部位。

5.如权利要求1所述的放盖帽系统，其特征在于所述运送机构沿旋转装置的旋转方向均匀设置多组吸头，所述运送机构设置旋转支架，所述旋转支架与旋转装置的转轴固定在一起。

6.如权利要求1所述的放盖帽系统，其特征在于所述吸头包括与盖帽内腔适配的头部，所述头部包括顶部和一圈侧面，并且，在所述侧面设置通至顶部的若干凹槽。

7.如权利要求6所述的放盖帽系统，其特征在于所述吸头的头部呈圆锥台形，所述侧面的后部圆锥面呈周向连续面，并利用所述周向连续面与盖帽的口部进行密封配合。

8.如权利要求1所述的放盖帽系统，其特征在于所述可吸气的抓头设置向被抓取物品开放而供其进入的凹腔。

9.如权利要求1所述的放盖帽系统，其特征在于所述机械臂为两轴机械臂；所述转动支架的转动轴线和两轴机械臂中的所述两轴平行。

10.如权利要求1所述的放盖帽系统，其特征在于所述机械手抓取机构与机械臂连接，对接运送机构的吸头组而把盖帽位移放到指定位置。