[实用新型]放盖帽系统

说明书

本实用新型提供了一种放盖帽系统，包括分帽机构、运送机构以及机械手。本实用新型对于较薄材料制成的、外形不大的盖帽，实现了对于盖帽的机械化分帽、运送、放盖帽流程，动作协调、效率高、空间利用率高，能够嵌入包装流水线。

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，具体涉及对于放盖帽系统。

背景技术

对于盖在瓶盖外的盖帽，在分帽前，为数十个乃至更多的盖帽叠套在一起。原先的分帽都是人工分，然后人工盖帽，再放入输送线进行下一道工序。这种盖帽材料较薄，应用在酒业上，封口盖子，在人工盖好后，进行热缩缩紧。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够实现机械化放盖帽的放盖帽系统。

放盖帽系统，其特征在于包括分帽机构、运送机构以及机械手；

所述分帽机构包括多组加料通道、多组可开合限位通道，所述多组加料通道和多组可开合限位通道向下倾斜设置并前后衔接，形成向下倾斜的多组送料通道；在多组可开合限位通道前方设置取料门；

所述运送机构包括吸头组、旋转装置以及平移装置，所述旋转装置安装在平移装置之上，平移装置的平移方向为倾斜向上向着所述送料通道和倾斜向下远离送料通道来回位移，所述旋转装置的旋转轴线垂直于平移装置的平移方向，所述吸头组安装在所述旋转装置之上，吸头组中设置成排的多个吸头，所述吸头设置吸气孔，所述多个吸头的布置和所述送料通道一一对应；

所述机械手包括抓取机构，所述抓取机构包括与机械臂连接的固定结构，所述机械手抓取机构包括转动支架及其转动驱动气缸，在转动支架的末端设置一排或数排可吸气的抓头，所述抓头和运送机构吸头组上的吸头一一对应。

对于所述分帽机构，可以再采用以下进一步的技术方案：

所述多组可开合限位通道中，各组之间有定位结构。

所述可开合限位通道的前端与取料门之间具有一定距离，使得最前端的盖帽的靠近取料门的一部分未被可开合限位通道直接夹住。

所述可开合限位通道包括左活动安装件和右活动安装件，左活动安装件和右活动安装件分别设置夹帽叠限位件，左活动安装件和右活动安装件的夹帽叠限位件合成与一支帽叠适配的夹具。

所述可开合限位通道包括左活动安装件和右活动安装件，各组可开合限位通道的左活动安装件通过第一螺母和螺杆组连接在一起并确定彼此之间的间距，各组可开合限位通道的右活动安装件通过第二螺母和螺杆组连接在一起并确定彼此之间的间距。

所述可开合限位通道包括左活动安装件和右活动安装件，各可开合限位通道的左活动安装件连接在一起，各可开合限位通道的右活动安装件连接在一起，在所述分帽机构的左侧设置第一气缸，所述第一气缸与最左侧的左活动安装件连接，在所述分帽机构的右侧设置第二气缸，所述第二气缸与最右侧的右活动安装件连接。

所述取料门为横向运动的活动部件，沿运动方向设置与盖帽大小匹配的孔或槽，以及盖帽限位部位。

所述分帽机构设置安装板；所述多组加料通道、多组可开合限位通道设置在安装板上；所述安装板作为多组加料通道、多组可开合限位通道的通道底板。

所述加料通道包括左挡板和右挡板，所述左挡板和右挡板左右可调节的安装在分帽结构的安装板上。

所述多组可开合限位通道设置有开合运动导向结构。

对于所述运送机构，可以再采用以下进一步的技术方案：

所述运送机构沿旋转装置的旋转方向均匀设置多组吸头，所述运送机构设置旋转支架，所述旋转支架与旋转装置的转轴固定在一起。

所述运送机构沿旋转装置的旋转方向均匀设置三组吸头。