[实用新型]座椅式驾艇无人驾驶机械臂装置

权利要求书

1.一种座椅式驾艇无人驾驶机械臂装置，包括坐凳(1)，其特征在于：所述坐凳(1)上固装有支承组件(3)，支承组件(3)的两侧分别安装有转向臂组件(2)和推进臂组件(4)；所述转向臂组件(2)中的扣爪(27)与驾艇的方向盘(6)周向固连，扣爪(27)在电机(24)的带动下旋动方向盘(6)；所述推进臂组件(4)的末端与驾艇的操纵组件(5)转动连接，推进臂组件(4)推动操纵组件(5)中的操纵杆(52)，使得操纵杆(52)相对于操纵座(51)摆动。

2.如权利要求1所述的座椅式驾艇无人驾驶机械臂装置，其特征在于：所述转向臂组件(2)的结构为：包括转向臂，转向臂后端与支承组件(3)固装，转向臂前端安装有齿轮箱(25)，齿轮箱(25)外壁面固装有电机(24)，电机(24)的输出端伸入齿轮箱(25)内部，位于齿轮箱(25)内部的电机(24)输出端端部安装有齿轮组件；还包括位于齿轮箱(25)侧壁外部的扣爪盒(26)，扣爪盒(26)通过衔接轴与齿轮组件输出端相连，衔接轴与齿轮箱(25)之间转动安装；所述扣爪盒(26)侧面对称布置有两组扣爪(27)，两组扣爪(27)共同抓握方向盘(6)。

3.如权利要求2所述的座椅式驾艇无人驾驶机械臂装置，其特征在于：所述转向臂的结构为：包括与支承组件(3)固装的横管一(21)，横管一(21)上对称间隔套装有连接杆构成肱骨段(22)，肱骨段(22)端部安装有尺骨段(23)。

4.如权利要求3所述的座椅式驾艇无人驾驶机械臂装置，其特征在于：位于连接杆外侧面的横管一(21)端头设置为锥形结构一(211)，横管一(21)通过锥形结构一(211)与支承组件(3)的支承柱(32)侧面插装。

5.如权利要求2所述的座椅式驾艇无人驾驶机械臂装置，其特征在于：所述扣爪(27)一端伸至扣爪盒(26)内并固定衔接，扣爪(27)另一端向着方向盘(6)的方向弯折延伸成钩状；所述扣爪盒(26)位于方向盘(6)侧面的中部，两组扣爪(27)的钩状端部共同从周向将方向盘(6)抓握。

6.如权利要求1所述的座椅式驾艇无人驾驶机械臂装置，其特征在于：所述推进臂组件(4)的结构为：包括与支承组件(3)固装的横管二(41)，横管二(41)上套装有一组或者两组推杆组件；

单组推杆组件的结构为：包括间隔套装于横管二(41)上的转动座(42)，单个转动座(42)均通过转轴一(43)转动安装有电驱推杆(44)；所述电驱推杆(44)的尾端与转动座(42)转动连接，电驱推杆(44)的输出端通过转轴二(45)与操纵组件(5)的操纵杆(52)端部转动连接。

7.如权利要求6所述的座椅式驾艇无人驾驶机械臂装置，其特征在于：所述操纵组件(5)包括操纵座(51)，操纵座(51)上并列设置有两个操纵杆(52)，一个操纵杆(52)用于换向操纵，另一个操纵杆(52)用于油门操纵；单组推杆组件中的两个电驱推杆(44)分别与换向、油门操纵杆(52)转动衔接。

8.如权利要求6所述的座椅式驾艇无人驾驶机械臂装置，其特征在于：所述横管二(41)端头设置为锥形结构二(411)，横管二(41)通过锥形结构二(411)与支承组件(3)的支承柱(32)侧面插装。

9.如权利要求1所述的座椅式驾艇无人驾驶机械臂装置，其特征在于：所述支承组件(3)的结构为：包括竖直设置的支承柱(32)，支承柱(32)下部通过间隔设置的支板(31)压装于坐凳(1)侧面，支承柱(32)上部沿着轴向间隔开有套管孔一(34)和套管孔二(35)，所述套管孔一(34)的轴向和套管孔二(35)的轴向均沿着支承柱(32)的直径方向；所述支承柱(32)通过套管孔一(34)与推进臂组件(4)固装，支承柱(32)通过套管孔二(35)与转向臂组件(2)固装。

10.如权利要求9所述的座椅式驾艇无人驾驶机械臂装置，其特征在于：所述支承柱(32)为空心结构，支承柱(32)的圆周壁面上还贯通安装有入线管(33)；所述支板(31)通过紧固件与坐凳(1)侧壁面固定安装。