[实用新型]座椅式驾艇无人驾驶机械臂装置有效
申请号: | 202021626008.6 | 申请日: | 2020-08-06 |
公开(公告)号: | CN212766708U | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
发明(设计)人: | 李琰 | 申请(专利权)人: | 无锡市鸿声船用玻璃钢有限公司 |
主分类号: | B63H21/21 | 分类号: | B63H21/21;B63H25/02 |
代理公司: | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人: | 聂启新 |
地址: | 214115 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 座椅 式驾艇 无人驾驶 机械 装置 | ||
1.一种座椅式驾艇无人驾驶机械臂装置,包括坐凳(1),其特征在于:所述坐凳(1)上固装有支承组件(3),支承组件(3)的两侧分别安装有转向臂组件(2)和推进臂组件(4);所述转向臂组件(2)中的扣爪(27)与驾艇的方向盘(6)周向固连,扣爪(27)在电机(24)的带动下旋动方向盘(6);所述推进臂组件(4)的末端与驾艇的操纵组件(5)转动连接,推进臂组件(4)推动操纵组件(5)中的操纵杆(52),使得操纵杆(52)相对于操纵座(51)摆动。
2.如权利要求1所述的座椅式驾艇无人驾驶机械臂装置,其特征在于:所述转向臂组件(2)的结构为:包括转向臂,转向臂后端与支承组件(3)固装,转向臂前端安装有齿轮箱(25),齿轮箱(25)外壁面固装有电机(24),电机(24)的输出端伸入齿轮箱(25)内部,位于齿轮箱(25)内部的电机(24)输出端端部安装有齿轮组件;还包括位于齿轮箱(25)侧壁外部的扣爪盒(26),扣爪盒(26)通过衔接轴与齿轮组件输出端相连,衔接轴与齿轮箱(25)之间转动安装;所述扣爪盒(26)侧面对称布置有两组扣爪(27),两组扣爪(27)共同抓握方向盘(6)。
3.如权利要求2所述的座椅式驾艇无人驾驶机械臂装置,其特征在于:所述转向臂的结构为:包括与支承组件(3)固装的横管一(21),横管一(21)上对称间隔套装有连接杆构成肱骨段(22),肱骨段(22)端部安装有尺骨段(23)。
4.如权利要求3所述的座椅式驾艇无人驾驶机械臂装置,其特征在于:位于连接杆外侧面的横管一(21)端头设置为锥形结构一(211),横管一(21)通过锥形结构一(211)与支承组件(3)的支承柱(32)侧面插装。
5.如权利要求2所述的座椅式驾艇无人驾驶机械臂装置,其特征在于:所述扣爪(27)一端伸至扣爪盒(26)内并固定衔接,扣爪(27)另一端向着方向盘(6)的方向弯折延伸成钩状;所述扣爪盒(26)位于方向盘(6)侧面的中部,两组扣爪(27)的钩状端部共同从周向将方向盘(6)抓握。
6.如权利要求1所述的座椅式驾艇无人驾驶机械臂装置,其特征在于:所述推进臂组件(4)的结构为:包括与支承组件(3)固装的横管二(41),横管二(41)上套装有一组或者两组推杆组件;
单组推杆组件的结构为:包括间隔套装于横管二(41)上的转动座(42),单个转动座(42)均通过转轴一(43)转动安装有电驱推杆(44);所述电驱推杆(44)的尾端与转动座(42)转动连接,电驱推杆(44)的输出端通过转轴二(45)与操纵组件(5)的操纵杆(52)端部转动连接。
7.如权利要求6所述的座椅式驾艇无人驾驶机械臂装置,其特征在于:所述操纵组件(5)包括操纵座(51),操纵座(51)上并列设置有两个操纵杆(52),一个操纵杆(52)用于换向操纵,另一个操纵杆(52)用于油门操纵;单组推杆组件中的两个电驱推杆(44)分别与换向、油门操纵杆(52)转动衔接。
8.如权利要求6所述的座椅式驾艇无人驾驶机械臂装置,其特征在于:所述横管二(41)端头设置为锥形结构二(411),横管二(41)通过锥形结构二(411)与支承组件(3)的支承柱(32)侧面插装。
9.如权利要求1所述的座椅式驾艇无人驾驶机械臂装置,其特征在于:所述支承组件(3)的结构为:包括竖直设置的支承柱(32),支承柱(32)下部通过间隔设置的支板(31)压装于坐凳(1)侧面,支承柱(32)上部沿着轴向间隔开有套管孔一(34)和套管孔二(35),所述套管孔一(34)的轴向和套管孔二(35)的轴向均沿着支承柱(32)的直径方向;所述支承柱(32)通过套管孔一(34)与推进臂组件(4)固装,支承柱(32)通过套管孔二(35)与转向臂组件(2)固装。
10.如权利要求9所述的座椅式驾艇无人驾驶机械臂装置,其特征在于:所述支承柱(32)为空心结构,支承柱(32)的圆周壁面上还贯通安装有入线管(33);所述支板(31)通过紧固件与坐凳(1)侧壁面固定安装。
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