[实用新型]座椅式驾艇无人驾驶机械臂装置有效
申请号: | 202021626008.6 | 申请日: | 2020-08-06 |
公开(公告)号: | CN212766708U | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
发明(设计)人: | 李琰 | 申请(专利权)人: | 无锡市鸿声船用玻璃钢有限公司 |
主分类号: | B63H21/21 | 分类号: | B63H21/21;B63H25/02 |
代理公司: | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人: | 聂启新 |
地址: | 214115 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 座椅 式驾艇 无人驾驶 机械 装置 | ||
本实用新型涉及座椅式驾艇无人驾驶机械臂装置,包括坐凳,其上固装有支承组件,支承组件的两侧分别安装有转向臂组件和推进臂组件;转向臂组件中的扣爪与驾艇的方向盘周向固连,扣爪在电机的带动下旋动方向盘;推进臂组件的末端与驾艇的操纵组件转动连接,推进臂组件推动操纵组件中的操纵杆,使得操纵杆相对于操纵座摆动;本实用新型可以现有舰艇的坐凳为支承基座,通过转向臂组件直接控制方向盘转动,通过推进臂组件直接控制油门操纵杆和换向操纵杆,从而在不变动现有驾艇操纵装置的条件下实现无人驾驶;本实用新型结构简单、紧凑、巧妙,通过最小的工程量满足于无人驾驶需求,安装、拆除方便快捷,实用性好。
技术领域
本实用新型涉及驾艇无人驾驶装置技术领域,尤其是一种座椅式驾艇无人驾驶机械臂装置。
背景技术
水面舰艇是指在水面上航行、运作与作战的船只,其有别于在水面下航行与作战的潜艇。
现有技术中,水面舰艇多由驾驶员操纵实现水面航行,当需要驶向指定航向与指定航点时,需要驾驶员全程控制方向转向及油门,驾驶智能化程度低;另一方面,由驾驶员全程控制舰艇航行,不但操纵繁琐,并且操纵的稳定性和熟练性亦与驾驶经验、技巧有关,并不可控。
实用新型内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点,提供一种结构合理的座椅式驾艇无人驾驶机械臂装置,从而通过最小的工程量满足于现有舰艇的无人驾驶需求,安装、拆除方便快捷,实用性好,大大助力于提升舰艇驾驶的智能化。
本实用新型所采用的技术方案如下:
一种座椅式驾艇无人驾驶机械臂装置,包括坐凳,所述坐凳上固装有支承组件,支承组件的两侧分别安装有转向臂组件和推进臂组件;所述转向臂组件中的扣爪与驾艇的方向盘周向固连,扣爪在电机的带动下旋动方向盘;所述推进臂组件的末端与驾艇的操纵组件转动连接,推进臂组件推动操纵组件中的操纵杆,使得操纵杆相对于操纵座摆动。
作为上述技术方案的进一步改进:
所述转向臂组件的结构为:包括转向臂,转向臂后端与支承组件固装,转向臂前端安装有齿轮箱,齿轮箱外壁面固装有电机,电机的输出端伸入齿轮箱内部,位于齿轮箱内部的电机输出端端部安装有齿轮组件;还包括位于齿轮箱侧壁外部的扣爪盒,扣爪盒通过衔接轴与齿轮组件输出端相连,衔接轴与齿轮箱之间转动安装;所述扣爪盒侧面对称布置有两组扣爪,两组扣爪共同抓握方向盘。
所述转向臂的结构为:包括与支承组件固装的横管一,横管一上对称间隔套装有连接杆构成肱骨段,肱骨段端部安装有尺骨段。
位于连接杆外侧面的横管一端头设置为锥形结构一,横管一通过锥形结构一与支承组件的支承柱侧面插装。
所述扣爪一端伸至扣爪盒内并固定衔接,扣爪另一端向着方向盘的方向弯折延伸成钩状;所述扣爪盒位于方向盘侧面的中部,两组扣爪的钩状端部共同从周向将方向盘抓握。
所述推进臂组件的结构为:包括与支承组件固装的横管二,横管二上套装有一组或者两组推杆组件;
单组推杆组件的结构为:包括间隔套装于横管二上的转动座,单个转动座均通过转轴一转动安装有电驱推杆;所述电驱推杆的尾端与转动座转动连接,电驱推杆的输出端通过转轴二与操纵组件的操纵杆端部转动连接。
所述操纵组件包括操纵座,操纵座上并列设置有两个操纵杆,一个操纵杆用于换向操纵,另一个操纵杆用于油门操纵;单组推杆组件中的两个电驱推杆分别与换向、油门操纵杆转动衔接。
所述横管二端头设置为锥形结构二,横管二通过锥形结构二与支承组件的支承柱侧面插装。
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