[实用新型]座椅式驾艇无人驾驶机械臂装置

说明书

本实用新型涉及座椅式驾艇无人驾驶机械臂装置，包括坐凳，其上固装有支承组件，支承组件的两侧分别安装有转向臂组件和推进臂组件；转向臂组件中的扣爪与驾艇的方向盘周向固连，扣爪在电机的带动下旋动方向盘；推进臂组件的末端与驾艇的操纵组件转动连接，推进臂组件推动操纵组件中的操纵杆，使得操纵杆相对于操纵座摆动；本实用新型可以现有舰艇的坐凳为支承基座，通过转向臂组件直接控制方向盘转动，通过推进臂组件直接控制油门操纵杆和换向操纵杆，从而在不变动现有驾艇操纵装置的条件下实现无人驾驶；本实用新型结构简单、紧凑、巧妙，通过最小的工程量满足于无人驾驶需求，安装、拆除方便快捷，实用性好。

技术领域

本实用新型涉及驾艇无人驾驶装置技术领域，尤其是一种座椅式驾艇无人驾驶机械臂装置。

背景技术

水面舰艇是指在水面上航行、运作与作战的船只，其有别于在水面下航行与作战的潜艇。

现有技术中，水面舰艇多由驾驶员操纵实现水面航行，当需要驶向指定航向与指定航点时，需要驾驶员全程控制方向转向及油门，驾驶智能化程度低；另一方面，由驾驶员全程控制舰艇航行，不但操纵繁琐，并且操纵的稳定性和熟练性亦与驾驶经验、技巧有关，并不可控。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的座椅式驾艇无人驾驶机械臂装置，从而通过最小的工程量满足于现有舰艇的无人驾驶需求，安装、拆除方便快捷，实用性好，大大助力于提升舰艇驾驶的智能化。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种座椅式驾艇无人驾驶机械臂装置，包括坐凳，所述坐凳上固装有支承组件，支承组件的两侧分别安装有转向臂组件和推进臂组件；所述转向臂组件中的扣爪与驾艇的方向盘周向固连，扣爪在电机的带动下旋动方向盘；所述推进臂组件的末端与驾艇的操纵组件转动连接，推进臂组件推动操纵组件中的操纵杆，使得操纵杆相对于操纵座摆动。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述转向臂组件的结构为：包括转向臂，转向臂后端与支承组件固装，转向臂前端安装有齿轮箱，齿轮箱外壁面固装有电机，电机的输出端伸入齿轮箱内部，位于齿轮箱内部的电机输出端端部安装有齿轮组件；还包括位于齿轮箱侧壁外部的扣爪盒，扣爪盒通过衔接轴与齿轮组件输出端相连，衔接轴与齿轮箱之间转动安装；所述扣爪盒侧面对称布置有两组扣爪，两组扣爪共同抓握方向盘。

所述转向臂的结构为：包括与支承组件固装的横管一，横管一上对称间隔套装有连接杆构成肱骨段，肱骨段端部安装有尺骨段。

位于连接杆外侧面的横管一端头设置为锥形结构一，横管一通过锥形结构一与支承组件的支承柱侧面插装。

所述扣爪一端伸至扣爪盒内并固定衔接，扣爪另一端向着方向盘的方向弯折延伸成钩状；所述扣爪盒位于方向盘侧面的中部，两组扣爪的钩状端部共同从周向将方向盘抓握。

所述推进臂组件的结构为：包括与支承组件固装的横管二，横管二上套装有一组或者两组推杆组件；

单组推杆组件的结构为：包括间隔套装于横管二上的转动座，单个转动座均通过转轴一转动安装有电驱推杆；所述电驱推杆的尾端与转动座转动连接，电驱推杆的输出端通过转轴二与操纵组件的操纵杆端部转动连接。

所述操纵组件包括操纵座，操纵座上并列设置有两个操纵杆，一个操纵杆用于换向操纵，另一个操纵杆用于油门操纵；单组推杆组件中的两个电驱推杆分别与换向、油门操纵杆转动衔接。

所述横管二端头设置为锥形结构二，横管二通过锥形结构二与支承组件的支承柱侧面插装。