[实用新型]对接无人机配送货物的立体仓库

权利要求书

1.一种对接无人机配送货物的立体仓库，其特征在于，包括：固定安装架和停机坪；

所述停机坪位于所述固定安装架的上方，所述停机坪上设置有供货舱通过的对接口；

所述固定安装架上竖直设置有Z轴轨道，所述Z轴轨道的顶端延伸至与所述停机坪的对接口对应的位置；

所述固定安装架上设置有旋转存储盘，所述旋转存储盘上设有多个用于放置货舱的货舱支架；所述旋转存储盘用于通过旋转使放置有货舱的货舱支架转到与Z轴轨道对应的取放位，还用于通过旋转使未放置货舱的货舱支架转到与Z轴轨道对应的取放位；

所述Z轴轨道上设置有升降装置，所述升降装置用于将取放位上的货舱固定，并沿Z轴轨道传输至所述对接口，供无人机抓取货舱，还用于将所述对接口处的无人机的货舱固定，并沿Z轴轨道传输至取放位，以存储所述货舱。

2.如权利要求1所述的立体仓库，其特征在于，所述旋转存储盘包括一层或多层旋转盘，每层旋转盘之间通过立柱连接，每层旋转盘均有一取放位，所述升降装置还用于在各层旋转盘的取放位之间转运货舱；所述货舱支架按照圆周阵列方式均匀排布在所述旋转盘外周。

3.如权利要求2所述的立体仓库，其特征在于，所述旋转存储盘还包括：第一电机和回转支承；所述旋转盘通过所述回转支承固定在所述固定安装架上；其中，所述回转支承包括回转支承内圈和回转支承外圈，所述旋转盘固定在所述回转支撑内圈上，所述回转支撑外圈固定在所述固定安装架上；

所述第一电机固定在所述旋转盘上，通过第一电机带动使所述旋转盘绕所述回转支撑外圈做旋转运动。

4.如权利要求1所述的立体仓库，其特征在于，所述停机坪上设置有XY轴移动装置，XY轴移动装置用于推动无人机沿X轴方向移动、沿Y轴方向移动，使无人机移动到对接口上方。

5.如权利要求4所述的立体仓库，其特征在于，所述XY轴移动装置包括：设置于所述停机坪上的X轴导轨，所述X轴导轨上设置第一定位杆，所述第一定位杆上设有Y轴导轨，所述Y轴导轨上设有第二定位杆；所述第一定位杆沿所述X轴导轨移动以推动无人机沿X轴方向移动，所述第二定位杆沿所述Y轴导轨移动以推动无人机沿Y轴方向移动。

6.如权利要求1所述的立体仓库，其特征在于，所述停机坪为升降停机坪，配合无人机做起停运动。

7.如权利要求6所述的立体仓库，其特征在于，所述停机坪四周均匀设有电缸或油缸，用于为停机坪升降提供动力。

8.如权利要求2所述的立体仓库，其特征在于，所述固定安装架上还设置有称重模块，所述称重模块位于最底层旋转盘的下方，所述称重模块用于对最底层旋转盘上的货舱称重；所述最底层旋转盘上与称重模块对应的位置为货舱的投放口。

9.如权利要求8所述的立体仓库，其特征在于，所述货舱支架延伸出所述旋转盘外周，以便称重；所述固定安装架上设有底部固定板和驱动装置，所述称重模块固定在底部固定板上，所述驱动装置用于驱动底部固定板上下移动，向上移动时称重模块举起货舱称重。

10.如权利要求9所述的立体仓库，其特征在于，所述固定安装架上还竖直设置有导向轴，所述导向轴用于对底部固定板的上下移动进行导向；所述驱动装置包括连杆机构和第二电机，所述连杆机构的一端与所述底部固定板的底部相连接，所述连杆机构的另一端与第二电机传动连接，所述第二电机带动连杆机构使底部固定板做上下移动。