[实用新型]对接无人机配送货物的立体仓库

说明书

一种对接无人机配送货物的立体仓库，包括固定安装架和停机坪，固定安装架上竖直设置有Z轴轨道，Z轴轨道的顶端延伸至与停机坪的对接口对应的位置；固定安装架上设置有旋转存储盘，旋转存储盘上设有多个用于放置货舱的货舱支架；旋转存储盘用于通过旋转使放置有货舱的货舱支架转到与Z轴轨道对应的取放位，还用于通过旋转使未放置货舱的货舱支架转到与Z轴轨道对应的取放位；Z轴轨道上设置有升降装置，升降装置用于将取放位上的货舱固定，并沿Z轴轨道传输至对接口，供无人机抓取货舱，还用于将对接口处的无人机的货舱固定，并沿Z轴轨道传输至取放位，使得无人机和立体仓库实现自动对接，减轻工作人员的工作量，提高了无人机配送效率。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种对接无人机配送货物的立体仓库。

背景技术

传统物流的终端配送在解决最后站的问题上，普遍是由快递人员骑行送货上门的方式，给快递员带来了繁重的配送和分拣工作量，特别是对于一些较为偏远或者路况复杂的配送地，更是花费了快递员的大量精力和时间。

随着无人机在物流行业的应用，在配送终端使用无人机搬运货物送至收件人的配送方式也更为可行，也节约了大量的人力物力。但是，目前的送货无人机取放货物不便，常常需要人工取放，使得配送效率低下。

实用新型内容

本实用新型提供一种对接无人机配送货物的立体仓库，使得无人机取放货物的效率提高。

根据第一方面，一种实施例中提供一种对接无人机配送货物的立体仓库，包括：固定安装架和停机坪；所述停机坪位于所述固定安装架的上方，所述停机坪上设置有供货舱通过的对接口，所述固定安装架上竖直设置有Z轴轨道，所述Z轴轨道的顶端延伸至与所述停机坪的对接口对应的位置；所述固定安装架上设置有旋转存储盘，所述旋转存储盘上设有多个用于放置货舱的货舱支架；所述旋转存储盘用于通过旋转使放置有货舱的货舱支架转到与Z轴轨道对应的取放位，还用于通过旋转使未放置货舱的货舱支架转到与Z轴轨道对应的取放位；所述Z轴轨道上设置有升降装置，所述升降装置用于将取放位上的货舱固定，并沿Z轴轨道传输至所述对接口，供无人机抓取货舱，还用于将所述对接口处的无人机的货舱固定，并沿Z轴轨道传输至取放位，以存储所述货舱。

可选的，所述旋转存储盘包括一层或多层旋转盘，每层旋转盘之间通过立柱连接，每层旋转盘均有一取放位，所述升降装置还用于在各层旋转盘的取放位之间转运货舱；所述货舱支架按照圆周阵列方式均匀排布在所述旋转盘外周。

可选的，所述旋转存储盘还包括：第一电机和回转支承；所述旋转盘通过所述回转支承固定在所述固定安装架上；其中，所述回转支承包括回转支承内圈和回转支承外圈，所述旋转盘固定在所述回转支撑内圈上，所述回转支撑外圈固定在所述固定安装架上；

所述第一电机固定在所述旋转盘上，通过第一电机带动使所述旋转盘绕所述回转支撑外圈做旋转运动。

可选的，所述停机坪上设置有XY轴移动装置，XY轴移动装置用于推动无人机沿X轴方向移动、沿Y轴方向移动，使无人机移动到对接口上方。

可选的，所述XY轴移动装置包括：设置于所述停机坪上的X轴导轨，所述X轴导轨上设置第一定位杆，所述第一定位杆上设有Y轴导轨，所述Y轴导轨上设有第二定位杆；所述第一定位杆沿所述X轴导轨移动以推动无人机沿X轴移动，所述第二定位杆沿所述Y轴导轨移动以推动无人机沿Y轴移动。

可选的，所述停机坪为升降停机坪，配合无人机做起停运动。

可选的，所述停机坪四周均匀设有电缸或油缸，用于为停机坪升降提供动力。

可选的，所述固定安装架上还设置有称重模块，所述称重模块位于最底层旋转盘的下方，所述称重模块用于对最底层旋转盘上的货舱称重；所述最底层旋转盘上与称重模块对应的位置为货舱的投放口。