[实用新型]一种谐波减速器调节装置及组装系统

权利要求书

1.一种谐波减速器调节装置，用于调节谐波减速器的同心度，其中，所述谐波减速器包括波发生器、柔轮、刚轮、交叉滚子轴承、前盖和后盖，柔轮套设于波发生器上，刚轮套设于柔轮上，前盖、刚轮与交叉滚子轴承的内轮通过第一螺钉连接，后盖、柔轮与交叉滚子轴承的外轮通过第二螺钉以及第三螺钉连接；其特征在于，所述谐波减速器调节装置包括：安装轴、支撑组件和旋转组件；

所述安装轴包括轴本体；所述轴本体设置于所述支撑组件上且能够相对所述支撑组件转动；所述轴本体的底端与所述旋转组件的输出端连接，且所述旋转组件能够带动所述轴本体以所述轴本体中心轴为中心进行旋转运动，所述轴本体的顶端插接于谐波减速器的波发生器中，用于带动谐波减速器转动以将未拧紧的第一螺钉、第二螺钉和第三螺钉依次进行对称并锁紧，以调节谐波减速器的刚轮、柔轮、交叉滚子轴承和波发生器的同心度。

2.根据权利要求1所述的谐波减速器调节装置，其特征在于，所述支撑组件包括连接座以及设置于所述连接座靠近谐波减速器一侧上的旋转支撑件；

所述连接座开设有具有一开口的第一容置腔，所述旋转支撑件包括内圈以及套设于所述内圈上并可相对转动的外圈，所述外圈与所述连接座固定连接，且所述内圈位于所述第一容置腔的开口处；

所述内圈围成有沿轴向贯穿的第二容置腔，所述内圈的所述第二容置腔与所述连接座的所述第一容置腔连通设置，所述轴本体顺次插接于所述内圈的第二容置腔和所述连接座的第一容置腔，并与所述旋转组件的输出端连接。

3.根据权利要求2所述的谐波减速器调节装置，其特征在于，所述安装轴还包括连接环，所述连接环套设于所述轴本体上，所述连接环开设有第一连接孔，所述旋转支撑件的所述内圈沿轴向开设有第二连接孔，所述连接环通过紧固件依次穿过所述第一连接孔、所述第二连接孔后锁固于所述内圈上。

4.根据权利要求2所述的谐波减速器调节装置，其特征在于，所述旋转支撑件的所述外圈沿轴向开设有第三连接孔，所述连接座上开设有第四连接孔，所述旋转支撑件的所述外圈通过紧固件依次穿过所述第三连接孔、所述第四连接孔后锁固于所述连接座上。

5.根据权利要求2所述的谐波减速器调节装置，其特征在于，所述旋转支撑件为交叉滚子轴承。

6.根据权利要求2所述的谐波减速器调节装置，其特征在于，所述旋转组件包括旋转驱动装置和联轴器，所述旋转驱动装置竖向设置于所述连接座上，所述旋转驱动装置的输出端通过所述联轴器与所述轴本体的底端连接，且所述联轴器容置于所述连接座的第一容置腔中。

7.根据权利要求1至6任一项所述的谐波减速器调节装置，其特征在于，所述安装轴还包括至少一个环状凸台；从所述轴本体的顶端至底端的方向，所有所述环状凸台按径向长度由小至大依次排列并套设于所述轴本体上，每一所述环状凸台与所述轴本体配合形成台阶以将对应规格的谐波减速器固定于所述轴本体上。

8.根据权利要求7所述的谐波减速器调节装置，其特征在于，所述谐波减速器调节装置还包括盖板；所述盖板上沿所述轴本体的轴向开设有第五连接孔，所述轴本体的顶端端部内置于谐波减速器的波发生器中、且开设有第六连接孔，所述盖板可拆卸式抵压于谐波减速器的波发生器的端部，所述盖板通过紧固件依次穿过所述第五连接孔、所述第六连接孔后锁固于所述轴本体的顶端端部上。

9.根据权利要求8所述的谐波减速器调节装置，其特征在于，所述谐波减速器调节装置还包括固定环，所述固定环上沿所述轴本体的轴向开设有第七连接孔，所述固定环通过紧固件穿过所述第七连接孔锁固于谐波减速器远离所述盖板的一侧。

10.一种谐波减速器组装系统，其特征在于，所述谐波减速器组装系统包括根据权利要求1至9任一项所述的谐波减速器调节装置。