[实用新型]一种谐波减速器调节装置及组装系统

说明书

本实用新型属于谐波减速器制造技术领域，涉及一种谐波减速器调节装置及组装系统，该谐波减速器调节装置包括安装轴、支撑组件和旋转组件；安装轴包括轴本体；轴本体设置于支撑组件上且能够相对支撑组件转动；轴本体的底端与旋转组件连接，且旋转组件能够带动轴本体以轴本体中心轴为中心进行旋转运动，轴本体的顶端插接于谐波减速器的波发生器中。该谐波减速器调节装置及组装系统提供的技术方案能够对谐波减速器的刚轮、柔轮、交叉滚子轴承和波发生器的同心度进行动态调节，从而更接近谐波减速器的实际工况，以减小累积误差，有效减小谐波减速器组装过程中因刚轮、柔轮、交叉滚子轴承和波发生器不同心导致对精度、噪音、传动误差和使用寿命的影响。

技术领域

本实用新型涉及减速器制造技术领域，尤其涉及一种谐波减速器调节装置及谐波减速器组装系统。

背景技术

在谐波减速器组装过程中，谐波减速器的刚轮、柔轮、交叉滚子轴承和波发生器是否同心直接影响到谐波减速器的精度、噪音、传动误差与使用寿命。然而，现有的组装方式较慢，导致影响产能；此外，现有的组装方式在同心调节中容易造成累积误差，导致影响谐波减速器的刚轮、柔轮、交叉滚子轴承和波发生器之间的同心度。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于解决现有谐波减速器的刚轮、柔轮、交叉滚子轴承和波发生器在组装过程中效率较低、同心度较低的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种谐波减速器调节装置，用于调节谐波减速器的同心度，其中，所述谐波减速器包括波发生器、柔轮、刚轮、交叉滚子轴承、前盖和后盖，柔轮套设于波发生器上，刚轮套设于柔轮上，前盖、刚轮与交叉滚子轴承的内轮通过第一螺钉连接，后盖、柔轮与交叉滚子轴承的外轮通过第二螺钉以及第三螺钉连接；采用了如下所述的技术方案：

该谐波减速器调节装置包括：安装轴、支撑组件和旋转组件；

所述安装轴包括轴本体；所述轴本体设置于所述支撑组件上且能够相对所述支撑组件转动；所述轴本体的底端与所述旋转组件的输出端连接，且所述旋转组件能够带动所述轴本体以所述轴本体中心轴为中心进行旋转运动，所述轴本体的顶端插接于谐波减速器的波发生器中，用于带动谐波减速器转动以将未拧紧的第一螺钉、第二螺钉和第三螺钉依次进行对称并锁紧，以调节谐波减速器的刚轮、柔轮、交叉滚子轴承和波发生器的同心度。

在一些实施例中，所述支撑组件包括连接座以及设置于所述连接座靠近谐波减速器一侧上的旋转支撑件；

所述连接座开设有具有一开口的第一容置腔，所述旋转支撑件包括内圈以及套设于所述内圈上并可相对转动的外圈，所述外圈与所述连接座固定连接，且所述内圈位于所述第一容置腔的开口处；

所述内圈围成有沿轴向贯穿的第二容置腔，所述内圈的所述第二容置腔与所述连接座的所述第一容置腔连通设置，所述轴本体顺次插接于所述内圈的第二容置腔和所述连接座的第一容置腔，并与所述旋转组件的输出端连接。

在一些实施例中，所述安装轴还包括连接环，所述连接环套设于所述轴本体上，所述连接环开设有第一连接孔，所述旋转支撑件的所述内圈沿轴向开设有第二连接孔，所述连接环通过紧固件依次穿过所述第一连接孔、所述第二连接孔后锁固于所述内圈上。

在一些实施例中，所述旋转支撑件的所述外圈沿轴向开设有第三连接孔，所述连接座上开设有第四连接孔，所述旋转支撑件的所述外圈通过紧固件依次穿过所述第三连接孔、所述第四连接孔后锁固于所述连接座上。

在一些实施例中，所述旋转支撑件为交叉滚子轴承。

在一些实施例中，所述旋转组件包括旋转驱动装置和联轴器，所述旋转驱动装置竖向设置于所述连接座上，所述旋转驱动装置的输出端通过所述联轴器与所述轴本体的底端连接，且所述联轴器容置于所述连接座的第一容置腔中。