[实用新型]卡盘夹持机构、管件回转组件及堆焊设备

权利要求书

1.一种卡盘夹持机构，其特征在于，包括：

卡盘，所述卡盘包括位于中间位置的镂空部；

设置于所述卡盘上的夹持组件，所述夹持组件包括位于所述卡盘上的联动机构、固定于所述联动机构上以沿所述卡盘的径向同步移动的若干夹持件；

电动离合机构，与所述联动机构或所述夹持件相配合以驱动所述夹持组件夹紧或释放待焊接管件。

2.根据权利要求1所述的卡盘夹持机构，其特征在于，所述联动机构包括若干联动件、转动连接相邻的联动件的联动固定件，所述卡盘上设置有限定所述联动固定件沿所述卡盘的径向移动的限位槽；所述联动件的长度被设计为，所述联动固定件的一端位于一个限位槽的内侧端时，该联动固定件的另一端位于相邻的限位槽的外侧端。

3.根据权利要求2所述的卡盘夹持机构，其特征在于，所述夹持件固定于相邻两个联动件的连接处。

4.根据权利要求3所述的卡盘夹持机构，其特征在于，相邻两个所述夹持件之间具有两个所述联动件，或相邻两个所述夹持件位于连接后的若干联动件的两端。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的卡盘夹持机构，其特征在于，所述卡盘包括第一卡盘、第二卡盘，所述联动机构位于所述第一卡盘与所述第二卡盘之间，若干所述夹持件设置于所述第一卡盘背离所述第二卡盘的一侧，所述夹持件通过固定结构固定于所述联动机构上，所述第一卡盘上设有供所述固定结构沿径向移动的让位孔。

6.根据权利要求1所述的卡盘夹持机构，其特征在于，所述电动离合机构包括具有第一啮合结构的第一离合件、具有与所述第一啮合结构相啮合的第二啮合结构的第二离合件、驱动所述第一离合件靠近或远离所述第二离合件的离合气缸、驱动所述第一离合件转动的离合电机；第二离合件与其中一个所述夹持件中的一个上设有螺纹孔另一个上设有与所述螺纹相配合的螺杆。

7.一种管件回转组件，其特征在于，包括：

如权利要求1～6任意一项所述的卡盘夹持机构；

驱动所述卡盘夹持机构的卡盘转动的回转驱动机构。

8.根据权利要求7所述的管件回转组件，其特征在于，所述回转驱动机构包括回转电机、与所述回转电机的转动轴相固定的第一齿轮、与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述卡盘与所述第二齿轮相固定。

9.根据权利要求7所述的管件回转组件，其特征在于，所述管件回转组件还包括位于所述卡盘一侧的升降顶升装置，所述升降顶升装置包括升降机构、位于所述升降机上的滚轮托架。

10.一种堆焊设备，其特征在于，包括：

底座；

位于所述底座上的精密操作架，所述精密操作架包括固定于所述底座上的升降立柱、沿竖向滑动连接于所述升降立柱上的安装溜板、驱动所述安装溜板沿所述升降立柱滑动的升降驱动机构、沿横向滑动连接于所述安装溜板上的横梁、驱动所述横梁相对所述安装溜板横向移动的水平移动机构；

固定于所述横梁上的焊枪组件；

位于所述底座上的如权利要求7～9任一项所述的管件回转组件；

控制系统和电源，所述精密操作架、所述焊枪组件、所述管件回转组件均与所述控制系统通讯连接。