[实用新型]卡盘夹持机构、管件回转组件及堆焊设备

说明书

本实用新型提供一种卡盘夹持机构、具有其的管件回转组件及堆焊设备，所述卡盘夹持机构，包括卡盘，包括位于中间位置的镂空部；设置于所述卡盘上的夹持组件，位于所述卡盘上的联动机构、通过固定结构固定于所述联动机构上以沿所述卡盘的径向同步移动的若干夹持件；电动离合机构，与所述联动机构或所述夹持件相配合以驱动所述夹持组件夹紧或释放待焊接管件。

技术领域

本实用新型涉及堆焊技术领域，尤其涉及一种对长管件进行自动定心的卡盘夹持机构、具有其的管件回转组件及堆焊设备。

背景技术

石油、石化、化工装备连接管道内壁长期处于腐蚀性介质状态下工作，为提高装备的使用寿命和降低制造成本，需要对与介质接触的管子内表面增加一层与母材可最佳融合的耐腐蚀性金属材料如不锈钢、镍基合金等。这类管子通常为长直管，例如长度9-12米，直径2-40吋，壁厚6-50mm。增加层包括采用全内壁堆焊加工的衬里式(冶金)复合管和内壁机械方法包覆一层耐腐蚀性材料的衬里式(机械)复合管两种方法。衬里式(机械)复合管需要对管端150mm左右长度的包覆层切除后再进行密封堆焊加工，可在现场与其他管件进行焊接连接，形成管廊线。装备中涉及到管端对密封堆焊要求和堆焊性能要求高，需要管子连续旋转一次性堆焊完成。管子直径变化范围大，夹持旋转对长直管件旋转同心度要求高。

现有技术中，采用滚轮架旋转的自动堆焊装备。将堆焊工件放置在一组管子旋转滚轮架上，两端采用机械顶紧靠模，管子用防滑链条固定增加摩檫力防止工件跳动和轴向窜动，实现管子端头内壁的自动堆焊。这种方法存在以下缺点：稳定旋转的可靠性差，该工装工件夹持方式是通过工件和支承滚轮的摩檫力，并利用链条的压紧力增加摩檫力，实现工件旋转的稳定性。这种结构形式容易受滚轮精度受损、链条压紧力大小不一，导致工件旋转过程中打滑，影响管子旋转的稳定性，导致管件堆焊质量不稳定。该机构方式的导电稳定性不高。该机构采用导电刷和导电铜棒和管子外壁滑动接除导电，因管子椭圆度和表面锈蚀，以及长时间工作导致导电磨损等因素，造成管件焊接过程中导电性能不稳定，造成焊接参数不稳定，影响管子堆焊质量。

有鉴于此，有必要提供一种改进的卡盘夹持机构、具有其的管件回转组件及堆焊设备，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种对长管件进行自动定心的卡盘夹持机构、具有其的管件回转组件及堆焊设备。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种卡盘夹持机构，包括卡盘，所述卡盘包括位于中间位置的镂空部；设置于所述卡盘上的夹持组件，所述夹持组件包括位于所述卡盘上的联动机构、固定于所述联动机构上以沿所述卡盘的径向同步移动的若干夹持件；电动离合机构，与所述联动机构或所述夹持件相配合以驱动所述夹持组件夹紧或释放待焊接管件。

进一步地，所述联动机构包括若干联动件、转动连接相邻的联动件的联动固定件，所述卡盘上设置有限定所述联动固定件沿所述卡盘的径向移动的限位槽；所述联动件的长度被设计为，所述联动固定件的一端位于一个限位槽的内侧端时，该联动固定件的另一端位于相邻的限位槽的外侧端。

进一步地，所述夹持件固定于相邻两个联动件的连接处。

进一步地，相邻两个所述夹持件之间具有两个所述联动件，或相邻两个所述夹持件位于连接后的若干联动件的两端。

进一步地，所述卡盘包括第一卡盘、第二卡盘，所述联动机构位于所述第一卡盘与所述第二卡盘之间，若干所述夹持件设置于所述第一卡盘背离所述第二卡盘的一侧，所述夹持件通过固定结构固定于所述联动机构上，所述第一卡盘上设有供所述固定结构沿径向移动的让位孔。

进一步地，所述电动离合机构包括具有第一啮合结构的第一离合件、具有与所述第一啮合结构相啮合的第二啮合结构的第二离合件、驱动所述第一离合件靠近或远离所述第二离合件的离合气缸、驱动所述第一离合件转动的离合电机；第二离合件与其中一个所述夹持件中的一个上设有螺纹孔另一个上设有与所述螺纹相配合的螺杆。