[实用新型]一种机械手取料过压报警装置

权利要求书

1.一种机械手取料过压报警装置，其特征在于，包括安装座、设置于所述安装座上的机械手以及与所述机械手连接的取料过压报警机构；所述取料过压报警机构用于夹取产品并用于在发生过压时进行报警反馈。

2.根据权利要求1所述的机械手取料过压报警装置，其特征在于，所述取料过压报警机构包括与所述机械手连接的连接板、与所述连接板通过浮动弹簧连接结构连接的固定板，所述固定板的底部设置有夹持组件；所述连接板与所述固定板之间设置有报警反馈结构。

3.根据权利要求2所述的机械手取料过压报警装置，其特征在于，所述浮动弹簧连接结构包括导向件和浮动弹簧；所述导向件的一端与所述固定板固定，另一端与所述连接板滑动配合；所述浮动弹簧套设在所述固定板与所述连接板之间的所述导向件上，所述导向件的端部设置有限位件，所述限位件位于所述连接板的上方。

4.根据权利要求2所述的机械手取料过压报警装置，其特征在于，所述浮动弹簧连接结构包括导向件、浮动弹簧和直线轴承；所述直线轴承安装在所述连接板上，所述导向件的一端与所述固定板固定，另一端与所述直线轴承滑动配合；所述浮动弹簧套设在所述固定板与所述直线轴承的下端面之间的所述导向件上，所述导向件的端部设置有限位件，所述限位件位于所述连接板的上方。

5.根据权利要求2所述的机械手取料过压报警装置，其特征在于，所述夹持组件包括驱动件，所述驱动件包括两个相背或相对运动的动力输出部，所述动力输出部上设置有夹持臂。

6.根据权利要求5所述的机械手取料过压报警装置，其特征在于，所述夹持组件还包括用于对两个所述动力输出部的相背运动进行限位的限位结构。

7.根据权利要求6所述的机械手取料过压报警装置，其特征在于，所述限位结构包括限位块和两个调节螺栓；所述限位块包括与所述驱动件连接的本体和相对设置于所述本体上的延伸部，所述调节螺栓螺装在所述延伸部上用于对相应所述动力输出部的运动进行限位。

8.根据权利要求5所述的机械手取料过压报警装置，其特征在于，所述驱动件为夹爪气缸。

9.根据权利要求2所述的机械手取料过压报警装置，其特征在于，所述报警反馈结构包括设置于所述连接板上的光电开关和设置于所述固定板上的光电开关感应片；

或者，所述报警反馈结构包括设置于所述连接板上的光电开关感应片和设置于所述固定板上的光电开关。

10.根据权利要求1所述的机械手取料过压报警装置，其特征在于，所述机械手为四轴机械手。