[实用新型]一种机械手取料过压报警装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手取料过压报警装置，包括安装座、设置于安装座上的机械手以及与机械手连接的取料过压报警机构；取料过压报警机构用于夹取产品并用于在发生过压时进行报警反馈。本实用新型在取料的同时可进行过压报警反馈，有效防止了过压造成锂电池的损坏了，防止了危险的扩大。

技术领域

本实用新型属于自动取料技术领域，尤其涉及一种机械手取料过压报警装置。

背景技术

随着时代的发展，锂电池的应用范围也越来越广泛。因锂离子的活性较强，锂电池在受到外部过大压力时容易发生爆炸，产生较大的危险。目前大多采用Z轴方向硬性夹取电芯，靠位置精度保证不过压电芯，但是当电芯摆放错误时，无法及时发现，往往会导致发生危险。目前，锂电池取料装置中还未有防止过压报警的机构。

鉴于此，亟需针对现有技术进行改进，研发设计一种在取料的同时可进行过压报警反馈的取料过压报警装置，以防止过压造成锂电池损坏，防止危险的扩大。

实用新型内容

旨在克服上述现有技术中存在的不足，本实用新型解决的技术问题是，提供一种机械手取料过压报警装置，取料的同时可进行过压报警反馈，有效防止了过压造成锂电池的损坏了，防止了危险的扩大。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种机械手取料过压报警装置，包括安装座、设置于所述安装座上的机械手、与所述机械手连接的取料过压报警机构；所述取料过压报警机构用于夹取产品并用于在发生过压时进行报警反馈。

进一步，所述取料过压报警机构包括与所述机械手连接的连接板、与所述连接板通过浮动弹簧连接结构连接的固定板，所述固定板的底部设置有夹持组件；所述连接板与所述固定板之间设置有报警反馈结构。

进一步，所述浮动弹簧连接结构包括导向件和浮动弹簧；所述导向件的一端与所述固定板固定，另一端与所述连接板滑动配合；所述浮动弹簧套设在所述固定板与所述连接板之间的所述导向件上，所述导向件的端部设置有限位件，所述限位件位于所述连接板的上方。

进一步，所述浮动弹簧连接结构包括导向件、浮动弹簧和直线轴承；所述直线轴承安装在所述连接板上，所述导向件的一端与所述固定板固定，另一端与所述直线轴承滑动配合；所述浮动弹簧套设在所述固定板与所述直线轴承的下端面之间的所述导向件上，所述导向件的端部设置有限位件，所述限位件位于所述连接板的上方。

进一步，所述夹持组件包括驱动件，所述驱动件包括两个相背或相对运动的动力输出部，所述动力输出部上设置有夹持臂。

进一步，所述夹持组件还包括用于对两个所述动力输出部的相背运动进行限位的限位结构。

进一步，所述限位结构包括限位块和两个调节螺栓；所述限位块包括与所述驱动件连接的本体和相对设置于所述本体上的延伸部，所述调节螺栓螺装在所述延伸部上用于对相应所述动力输出部的运动进行限位。

进一步，所述驱动件为夹爪气缸。

进一步，所述报警反馈结构包括设置于所述连接板上的光电开关和设置于所述固定板上的光电开关感应片；

或者，所述报警反馈结构包括设置于所述连接板上的光电开关感应片和设置于所述固定板上的光电开关。

进一步，所述机械手为四轴机械手。

由于采用了上述技术方案，取得的有益效果如下：

本实用新型的机械手取料过压报警装置，包括安装座、设置于安装座上的机械手以及与机械手连接的取料过压报警机构；该取料过压报警用于夹取产品并用于在发生过压时进行报警反馈。

综上所述，本实用新型在取料的同时可进行过压报警反馈，有效防止了过压造成锂电池的损坏了，防止了危险的扩大。

附图说明