[实用新型]一种废物回收利用机器人

权利要求书

1.一种废物回收利用机器人，包括给料机构(1)、支撑机构(2)、轻物质回收机构(3)，其特征在于：所述给料机构(1)包括阶梯支腿(1-1)、阶梯圆孔(1-2)、弹簧(1-3)、支腿I(1-4)、给料斗(1-5)、偏心轮(1-6)、电机(1-7)、带轴皮带轮(1-8)、皮带(1-9)、风轮腔(1-10)、风轮(1-11)、滤网(1-12)、单向阀(1-13)、出风管道(1-14)、带轴皮带轮I(1-15)、竖管(1-16)、齿条(1-17)，阶梯支腿(1-1)与阶梯圆孔(1-2)滑动连接，阶梯圆孔(1-2)设置在支腿I(1-4)上，弹簧(1-3)设置在阶梯圆孔(1-2)内，弹簧(1-3)抵在阶梯支腿(1-1)、支腿I(1-4)上，支腿I(1-4)与给料斗(1-5)相连，给料斗(1-5)与带轴皮带轮(1-8)的连接方式为轴承连接，带轴皮带轮(1-8)与电机(1-7)相连，带轴皮带轮(1-8)与偏心轮(1-6)相连，带轴皮带轮(1-8)与皮带(1-9)摩擦连接，皮带(1-9)与带轴皮带轮I(1-15)相连，带轴皮带轮I(1-15)与给料斗(1-5)的连接方式为轴承连接，带轴皮带轮I(1-15)与风轮(1-11)相连，风轮(1-11)设置在风轮腔(1-10)内，风轮腔(1-10)设置在给料斗(1-5)上，风轮腔(1-10)与出风管道(1-14)相连通，出风管道(1-14)设置在给料斗(1-5)上，滤网(1-12)设置在出风管道(1-14)内，滤网(1-12)与给料斗(1-5)相连，单向阀(1-13)设置在出风管道(1-14)内，竖管(1-16)设置在给料斗(1-5)上，竖管(1-16)与风轮腔(1-10)相连通，竖管(1-16)与齿条(1-17)相连；

所述支撑机构(2)包括平台(2-1)、轴承座(2-2)、齿轮(2-3)、带轴皮带轮II(2-4)、传动皮带I(2-5)、箱体(2-6)、搅碎轮(2-7)、带轴皮带轮III(2-8)、出口I(2-9)，平台(2-1)与阶梯支腿(1-1)相连，平台(2-1)与轴承座(2-2)相连，轴承座(2-2)与带轴皮带轮II(2-4)的连接方式为轴承连接，带轴皮带轮II(2-4)与齿轮(2-3)相连，齿轮(2-3)与齿条(1-17)相啮合，齿轮(2-3)与带轴皮带轮II(2-4)相连，带轴皮带轮II(2-4)与传动皮带I(2-5)摩擦连接，传动皮带I(2-5)与带轴皮带轮III(2-8)摩擦连接，带轴皮带轮III(2-8)与搅碎轮(2-7)相连，带轴皮带轮III(2-8)与箱体(2-6)的连接方式为轴承连接，平台(2-1)、箱体(2-6)上均设有出口I(2-9)；

所述轻物质回收机构(3)包括液压缸支撑(3-1)、液压缸(3-2)、回收箱A(3-3)、刺轮(3-4)、带轴皮带轮A(3-5)、皮带A(3-6)、电机皮带轮(3-7)、驱动电机(3-8)、抽拉箱(3-9)、配合孔(3-10)、液压杆(3-11)，液压缸支撑(3-1)与液压缸(3-2)相连，液压缸支撑(3-1)与平台(2-1)相连，液压缸(3-2)与液压杆(3-11)相连，液压杆(3-11)与配合孔(3-10)滑动连接，配合孔(3-10)设置在回收箱A(3-3)上，刺轮(3-4)与带轴皮带轮A(3-5)相连，带轴皮带轮A(3-5)与回收箱A(3-3)的连接方式为轴承连接，带轴皮带轮A(3-5)与皮带A(3-6)摩擦连接，皮带A(3-6)与电机皮带轮(3-7)摩擦连接，电机皮带轮(3-7)与驱动电机(3-8)相连，驱动电机(3-8)与回收箱A(3-3)相连，抽拉箱(3-9)与回收箱A(3-3)滑动连接，抽拉箱(3-9)与液压杆(3-11)相连；

给料机构(1)与支撑机构(2)相连，支撑机构(2)与轻物质回收机构(3)相连。

2.根据权利要求1所述的一种废物回收利用机器人，其特征在于：所述搅碎轮(2-7)的材料为不锈钢。