[实用新型]一种废物回收利用机器人有效
申请号: | 202021627237.X | 申请日: | 2020-08-07 |
公开(公告)号: | CN212856113U | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | 周明佳;孙艳茹;逄崇雁 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨华德学院 |
主分类号: | B02C21/00 | 分类号: | B02C21/00;B07B9/00 |
代理公司: | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人: | 王新爱 |
地址: | 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 废物 回收 利用 机器人 | ||
本实用新型涉及一种回收利用装置,更具体的说是一种废物回收利用机器人,包括给料机构、支撑机构、轻物质回收机构,装置能够进行给料,装置能够在给料时实现轻物质分离,装置能够节省动力来实现粉碎,装置能够防止轻物质飞走,给料机构与支撑机构相连,支撑机构与轻物质回收机构相连。
技术领域
本实用新型涉及一种回收利用装置,更具体的说是一种废物回收利用机器人。
背景技术
在废物回收领域,传统的回收给料环节上,常常只实现了给料,从而浪费了给料环节的动力,只实现了单一的给料功能,所以设计一种废物回收利用机器人。
发明内容
本实用新型提供一种废物回收利用机器人,有益效果是装置能够进行给料,装置能够在给料时实现轻物质分离,装置能够节省动力来实现粉碎,装置能够防止轻物质飞走。
为解决上述技术问题,本实用新型涉及一种回收利用装置,更具体的说是一种废物回收利用机器人,包括给料机构、支撑机构、轻物质回收机构,装置能够进行给料,装置能够在给料时实现轻物质分离,装置能够节省动力来实现粉碎,装置能够防止轻物质飞走。
所述给料机构包括阶梯支腿、阶梯圆孔、弹簧、支腿I、给料斗、偏心轮、电机、带轴皮带轮、皮带、风轮腔、风轮、滤网、单向阀、出风管道、带轴皮带轮I、竖管、齿条,阶梯支腿与阶梯圆孔滑动连接,阶梯圆孔设置在支腿I上,弹簧设置在阶梯圆孔内,弹簧抵在阶梯支腿、支腿I上,支腿I与给料斗相连,给料斗与带轴皮带轮的连接方式为轴承连接,带轴皮带轮与电机相连,带轴皮带轮与偏心轮相连,带轴皮带轮与皮带摩擦连接,皮带与带轴皮带轮I相连,带轴皮带轮I与给料斗的连接方式为轴承连接,带轴皮带轮I与风轮相连,风轮设置在风轮腔内,风轮腔设置在给料斗上,风轮腔与出风管道相连通,出风管道设置在给料斗上,滤网设置在出风管道内,滤网与给料斗相连,单向阀设置在出风管道内,竖管设置在给料斗上,竖管与风轮腔相连通,竖管与齿条相连;
所述支撑机构包括平台、轴承座、齿轮、带轴皮带轮II、传动皮带I、箱体、搅碎轮、带轴皮带轮III、出口I,平台与阶梯支腿相连,平台与轴承座相连,轴承座与带轴皮带轮II的连接方式为轴承连接,带轴皮带轮II与齿轮相连,齿轮与齿条相啮合,齿轮与带轴皮带轮II相连,带轴皮带轮II与传动皮带I摩擦连接,传动皮带I与带轴皮带轮III摩擦连接,带轴皮带轮III与搅碎轮相连,带轴皮带轮III与箱体的连接方式为轴承连接,平台、箱体上均设有出口I;
所述轻物质回收机构包括液压缸支撑、液压缸、回收箱A、刺轮、带轴皮带轮A、皮带A、电机皮带轮、驱动电机、抽拉箱、配合孔、液压杆,液压缸支撑与液压缸相连,液压缸支撑与平台相连,液压缸与液压杆相连,液压杆与配合孔滑动连接,配合孔设置在回收箱A上,刺轮与带轴皮带轮A相连,带轴皮带轮A与回收箱A的连接方式为轴承连接,带轴皮带轮A与皮带A摩擦连接,皮带A与电机皮带轮摩擦连接,电机皮带轮与驱动电机相连,驱动电机与回收箱A相连,抽拉箱与回收箱A滑动连接,抽拉箱与液压杆相连;
给料机构与支撑机构相连,支撑机构与轻物质回收机构相连。
作为本技术方案的进一步优化,本实用新型一种废物回收利用机器人所述搅碎轮的材料为不锈钢。
本实用新型一种废物回收利用机器人的有益效果为:
本实用新型一种废物回收利用机器人,装置能够进行给料,装置能够在给料时实现轻物质分离,装置能够节省动力来实现粉碎,装置能够防止轻物质飞走。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。
图1为本实用新型一种废物回收利用机器人的整体结构示意图。
图2为本实用新型一种废物回收利用机器人的给料机构1的结构示意图。
图3为本实用新型一种废物回收利用机器人的支撑机构2的结构示意图。
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