[实用新型]一种汽车起动机静铁芯组件的装配装置

权利要求书

1.一种汽车起动机静铁芯组件的装配装置，包括底座（9）、分度盘（10）、工件夹座（13）、推杆装配机构（14）、静铁芯装配机构（15）、衬套装配机构（16）、铜板装配机构（17）、垫片装配机构（18）、旋铆机构（19）、检测机构（20）和下料机构（21）；其特征在于：底座（9）上通过凸轮分度器装有分度盘（10）；分度盘（10）上呈圆环状均布有八组工件夹座（13）；分度盘（10）的四周呈圆环状设置有推杆装配机构（14）、静铁芯装配机构（15）、衬套装配机构（16）、铜板装配机构（17）、垫片装配机构（18）、旋铆机构（19）、检测机构（20）和下料机构（21）；推杆装配机构（14）、静铁芯装配机构（15）、衬套装配机构（16）、铜板装配机构（17）、垫片装配机构（18）、旋铆机构（19）、检测机构（20）和下料机构（21）与八组工件夹座（13）分别呈一一对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种汽车起动机静铁芯组件的装配装置，其特征在于：所述的工件夹座（13）包括压紧汽缸（22）、压紧杆（23）、压紧轮（24）、支撑套（28）、限位压环（29）、浮动套（30）、缓冲弹簧（31）、定位芯（32）和引导滑键（33）；分度盘（10）上铰接连接有压紧杆（23）；压紧杆（23）的端头对称状装有两组压紧轮（24）；压紧杆（23）下方的分度盘（10）上装有压紧汽缸（22）；压紧汽缸（22）的活塞杆通过滑动销钉（34）和长滑孔（35）与压紧杆（23）活动连接；压紧汽缸（22）工作时可通过滑动销钉（34）带动压紧杆（23）上下转动；压紧轮（24）下方的分度盘（10）上装有支撑套（28）；支撑套（28）的下端延伸至分度盘（10）的下方后固装有定位芯（32）；支撑套（28）的内部滑动装有浮动套（30）；浮动套（30）上方的支撑套（28）上固装有限位压环（29）；限位压环（29）将浮动套（30）限定在支撑套（28）的内部；浮动套（30）与定位芯（32）之间装有缓冲弹簧（31）；所述的支撑套（28）的内侧固装有引导滑键（33）；引导滑键（33）与浮动套（30）上设置的牵引滑口滑动连接；所述的定位芯（32）呈横截面为“凸”字形的回转体结构；定位芯（32）的中部设置有呈“阶梯型”的推杆定位孔（36）；定位芯（32）的底部对称状设置有限位孔（37）。

3.根据权利要求1所述的一种汽车起动机静铁芯组件的装配装置，其特征在于：所述的推杆装配机构（14）包括夹座定位销（38）、顶升汽缸（39）、推杆振动上料盘（40）、大弹簧振动上料盘（41）、三角转架（42）、夹爪汽缸（43）和部件推送器（44）；底座（9）一侧通过安装架（45）上下状安装有大弹簧振动上料盘（41）和推杆振动上料盘（40）；推杆振动上料盘（40）与分度盘（10）之间的底座（9）上通过顶升汽缸（39）装有旋转汽缸（46）；旋转汽缸（46）上装有三角转架（42）；三角转架（42）的两端端头分别装有夹爪汽缸（43）；三角转架（42）与分度盘（10）上的工件夹座（13）呈相向设置；与三角转架（42）对应的工件夹座（13）下方的底座（9）上通过顶升汽缸（39）对称状安装有夹座定位销（38）；夹座定位销（38）与工件夹座（13）间歇插接连接；三角转架（42）一侧与推杆振动上料盘（40）之间的底座（9）上装有部件转送器（49）；三角转架（42）另一侧的底座（9）上装有部件推送器（44）；部件推送器（44）通过软管（47）和间隔阀（48）与大弹簧振动上料盘（41）连接；所述的部件转送器（49）由升降汽缸（50）、旋转汽缸（46）和夹爪汽缸（43）构成；底座（9）上通过升降汽缸（50）装有旋转汽缸（46）；旋转汽缸（46）的转轴上装有夹爪汽缸（43）；所述的部件推送器（44）包括支撑板（51）、横移汽缸（52）、部件插销（53）和下料套（54）；底座（9）上通过支撑板（51）装有横移汽缸（52）；横移汽缸（52）的活塞杆端头装有部件插销（53）；部件插销（53）上方的支撑板（51）上装有下料套（54）；下料套（54）通过软管（47）和间隔阀（48）与大弹簧振动上料盘（41）连接。