[实用新型]一种基于FPGA的全天候智能空间测距装置

权利要求书

1.一种基于FPGA的全天候智能空间测距装置，其特征在于：包括FPGA接入红外激光测距仪、红外成像、九轴传感器、4G通信、可见光成像、存储模块和显示模块，所述FPGA接入红外激光测距仪和红外成像，并由安卓系统接入九轴传感器、4G通信、可见光成像和存储模块、显示模块及电能。

2.根据权利要求1所述的基于FPGA的全天候智能空间测距装置，其特征在于：在空间测量上由激光测距仪和九轴传感器进行组合，激光测距测量到距离数据，九轴传感器获取精度达0.01°的精确角度数据，再通过三角函数计算斜距、平距、垂距，此时可获取空间一点的距离数据。

3.根据权利要求1所述的基于FPGA的全天候智能空间测距装置，其特征在于：在特殊天气黑夜、洞空中时，采用可见光全彩夜视或者红外光成像上进行测量，可精确测得数据。

4.根据权利要求1所述的基于FPGA的全天候智能空间测距装置，其特征在于：测得数据后将测量点在场景图片上进行标注，同时将数据叠加至图片。

5.根据权利要求1所述的基于FPGA的全天候智能空间测距装置，其特征在于：相关数据和图片采集可高清显示，也可通过4G/5G通信向外传输，同时也可存储本地。