[实用新型]一种基于FPGA的全天候智能空间测距装置

说明书

本实用新型公开了一种基于FPGA的全天候智能空间测距装置，由FPGA接入红外激光测距仪和红外成像，并由安卓系统接入九轴传感器、4G通信、可见光成像和存储模块、显示模块及电能。本实用新型：1、利用红外、全彩夜视可全天候进行观察为测量提供可视条件，利用激光测距仪和九轴传感器测量数据进行计算，得出空间距离和多点连接测量数据距离。优势是特殊天气可测量、空间距离可测量并可连续测量自动计算。2、数据可以叠加到实景照片，优势是自动记灵。3、测量数据后可通过网络通信传输，和本地高清显示、本地存储，解决数据实时性。综上优势，本实用新型能有效提高距离测量的作业效率、实现远距离可测、高清可视、可传、可存的智能化信息采集和处理。

技术领域

本实用新型涉及一种基于FPGA的全天候智能空间测距装置，属于空间测距技术领域。

背景技术

现在国内、外测距仪主要是平面距离测量为主，空间连续2点或者多点之间的连接距离测量无法自动计算和在实时场景图上计算和标注。在复杂天气如：黑夜、雾天、空穴内测距仪无法可视和测量，需要辅助以灯光进行测量。现测距仪设备不支持4G/5G通信功能，测量数据无法实时传输和直接高清显示。因此，迫切需要一种基于FPGA的全天候智能空间测距装置，以便于通过激光测距、红外光、可见光成像、微光成像实现全天候的智能空间测距。

为了解决上述技术问题，特提出一种新的技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于FPGA的全天候智能空间测距装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于FPGA的全天候智能空间测距装置，包括FPGA接入红外激光测距仪、红外成像、九轴传感器、4G通信、可见光成像、存储模块和显示模块，所述FPGA接入红外激光测距仪和红外成像，并由安卓系统接入九轴传感器、4G通信、可见光成像和存储模块、显示模块及电能。

优选地，在空间测量上由激光测距仪和九轴传感器进行组合，激光测距测量到距离数据，九轴传感器获取精度达0.01°的精确角度数据，再通过三角函数计算斜距、平距、垂距，此时可获取空间一点的距离数据。

优选地，在特殊天气黑夜、洞空中时，采用可见光全彩夜视或者红外光成像上进行测量，可精确测得数据。

优选地，测得数据后将测量点在场景图片上进行标注，同时将数据叠加至图片。

优选地，相关数据和图片采集可高清显示，也可通过4G/5G通信向外传输，同时也可存储本地。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、利用红外、全彩夜视可全天候进行观察为测量提供可视条件，利用激光测距仪和九轴传感器测量的数据进行计算，得出空间距离和多点连接测量数据距离。优势是特殊天气可测量、空间距离可测量并可连续测量自动计算。

2、数据可以叠加到实景照片上，优势是自动记灵。

3、测量数据后可通过网络通信传输，和本地高清显示、本地存储，解决数据实时性。

综上3点优势，本实用新型能有效提高距离测量的作业效率、实现远距离可测、高清可视、可传、可存的智能化信息采集和处理。

附图说明

图1为本实用新型的工作原理示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。