[实用新型]一种用于无人搬运的智能叉车

说明书

本实用新型公开了一种用于无人搬运的智能叉车，包括位于左侧的驱动控制部和位于右侧的货叉部，所述货叉部包括对称设于驱动控制部一端下部的底盘，所述底盘与驱动控制部连接处的上方处设有提升架，所述提升架的上部一侧与驱动控制部活动连接，所述提升架的下部一侧与驱动控制部之间设有限位板，所述提升架顶部的安装板上设有驱动机构，所述驱动机构与设于提升架上且远离驱动控制部一侧的叉车部件传动连接。本实用新型，驱动控制部用于给智能叉车提供动能和路径规划，起到引导的作用。货叉部与驱动控制部连接构成一个整体，下部的底盘用于给货叉部提供足够的支撑，并在驱动控制部的带动下平移货物。

技术领域

本实用新型涉及智能叉车领域，具体涉及一种用于无人搬运的智能叉车。

背景技术

随着仓储的快速发展，从最开始的人工仓储，逐渐发展到现如今的智能化无人仓储，实现了人的解放。

而在智能化仓储中，用于实现无人搬运的智能化叉车被广泛运用，货物的运输、拣选以及货架的搬运都能发现其参与的身影。现有的智能叉车依然采用原始的叉车造型，仅将人工操作转变为自动行使，且货叉较为固定，在转运货物时，不能堆放货物，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于无人搬运的智能叉车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于无人搬运的智能叉车，包括位于左侧的驱动控制部和位于右侧的货叉部，所述货叉部包括对称设于驱动控制部一端下部的底盘，所述底盘与驱动控制部连接处的上方处设有提升架，所述提升架的上部一侧与驱动控制部活动连接，所述提升架的下部一侧与驱动控制部之间设有限位板，所述提升架顶部的安装板上设有驱动机构，所述驱动机构与设于提升架上且远离驱动控制部一侧的叉车部件传动连接。

进一步的，所述底盘的顶面设有橡胶垫层，所述叉车部件位于最低处时，所述叉车部件位于底盘之间的上方。

进一步的，所述提升架的底端且靠近驱动控制部处的两端设有固定轴，所述驱动控制部两侧对应的液压顶杆的上端与固定轴传动连接。

进一步的，所述驱动机构包括高扭矩电机、联轴箱和丝杆，所述高扭矩电机和联轴箱设于安装板顶面，所述丝杆的顶端穿过安装板并与联轴箱传动连接。

进一步的，所述叉车部件包括对称设置的螺纹套，所述螺纹套之间设有支撑板，所述支撑板远离驱动控制部的一侧设有L形结构的货叉盘。

进一步的，所述丝杆穿过螺纹套并与其螺纹连接，所述螺纹套和支撑板均位于提升架的内侧，且螺纹套的底端与提升架内侧下部的限位块配合，所述提升架对应货叉盘之间的侧面上设有挡货板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，驱动控制部用于给智能叉车提供动能和路径规划，起到引导的作用。货叉部与驱动控制部连接构成一个整体，下部的底盘用于给货叉部提供足够的支撑，并在驱动控制部的带动下平移货物。

使用时，叉车部件用于叉起货物，在驱动机构的作用下，通过叉车部件对货物的提升，从而实现货物的自动码放，当货物过重时，叉车部件会发生形变，此时货物会向远离驱动控制部侧滑动，为使货物重新恢复水平或转移稳定，可在提升架的底端且靠近驱动控制部处的两端设有固定轴，驱动控制部两侧对应的液压顶杆的上端与固定轴传动连接，即通过液压顶杆顶动提升架，使得提升架围绕提升架和驱动控制部的活动连接处转动一定角度，重新恢复重物的稳定。

附图说明

图1为一种用于无人搬运的智能叉车的结构示意图；

图2为一种用于无人搬运的智能叉车中货叉部的正视图；

图3为一种用于无人搬运的智能叉车中货叉部的后视图。