[实用新型]一种机械手臂

权利要求书

1.一种机械手臂，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)上表面的中部固定安装有机械臂(2)，所述机械臂(2)的一侧固定连接有电动机(3)，所述机械臂(2)上端的一侧活动连接有活动臂(4)，所述活动臂(4)的一端活动连接有第一工作头(5)，所述第一工作头(5)上表面的中部开设有活动槽(6)，所述活动槽(6)的内腔活动连接有换头块(7)，所述换头块(7)的一端固定连接有位于活动臂(4)上表面中部的换头电机(8)，所述换头块(7)上端活动连接有位于第一工作头(5)正上方的第二工作头(9)，所述第二工作头(9)一端的内腔设置移动腔(10)，所述移动腔(10)位于内端的一侧活动连接有弹簧(11)，所述弹簧(11)的一端活动连接有活动块(12)，所述移动腔(10)的侧壁开设有辅助槽(13)，所述机械臂(2)上表面的一端固定连接有固定电机(14)，所述固定电机(14)的转动端活动连接有圆心与第二工作头(9)圆心位于同一直线的螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)的内腔固定安装有通电螺纹管(16)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于：所述活动槽(6)的数量为两个，且分别位于第一工作头(5)的上表面与第二工作头(9)的下表面。

3.根据权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于：所述换头块(7)的两端分别与两个活动槽(6)的内腔活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于：所述第二工作头(9)前后移动的范围为零至八厘米。

5.根据权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于：所述移动腔(10)的数量为两个，且分别位于第一工作头(5)和第二工作头(9)一端的内腔。

6.根据权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于：所述活动块(12)的材质为磁铁，且活动块(12)的活动范围与辅助槽(13)的长度相同。