[实用新型]一种机械手臂

说明书

本实用新型涉及智能机械技术领域，且公开了一种机械手臂，包括机座，所述机座上表面的中部固定安装有机械臂，所述机械臂的一侧固定连接有电动机，所述机械臂上端的一侧活动连接有活动臂，所述活动臂的一端活动连接有第一工作头，所述第一工作头上表面的中部开设有活动槽。本实用新型通过在机械的工作头处加设工作头自动更换机构，使得机械在需要进行更换工作头时，仅需通过换头电机与固定电机的配合，便可完成对参加工作的工作头的更换，避免了传统机械手臂需要人工进行工作端更换的问题，且使更换后的工作端的精度保持稳定，提高了机械手臂工作时的精准度，省时省力，提高了机械的加工效率，减少了机械手臂的操作难度。

技术领域

本实用新型涉及智能机械技术领域，具体为一种机械手臂。

背景技术

机械手臂是一种机械人技术领域中被广泛应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、半导体制造、太空探索等领域均得到广泛应用，机械手臂的动作通常有三个，分别是伸缩、旋转、升降，机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂、直角坐标系机械手臂、球坐标系机械手臂等。

工业机械手臂的应用通常为焊接与码垛，通常为机械手臂下端固定，由各个电动机驱动机械臂运动，使机械手臂前端的焊枪或吸盘对待加工物体进行焊接与搬运码垛，但机械手臂在进行焊接与码垛时，由于机械手臂的价格昂贵，使得机械手臂有时需要进行不同工艺的加工，而机械手臂工作端的更换复杂，且在安装时容易出现对位不准确的情况，便会导致加工或码垛移位的情况，影响机械手臂的正常运行，且工作端的拆卸往往会出现磕碰的情况，不利于工作端的储存，且会影响工作端的下一次正常工作。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械手臂，具备自动换头、便于储存的优点，解决了上述背景技术中所提到的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种机械手臂，包括机座，所述机座上表面的中部固定安装有机械臂，所述机械臂的一侧固定连接有电动机，所述机械臂上端的一侧活动连接有活动臂，所述活动臂的一端活动连接有第一工作头，所述第一工作头上表面的中部开设有活动槽，所述活动槽的内腔活动连接有换头块，所述换头块的一端固定连接有位于活动臂上表面中部的换头电机，所述换头块上端活动连接有位于第一工作头正上方的第二工作头，所述第二工作头一端的内腔设置移动腔，所述移动腔位于内端的一侧活动连接有弹簧，所述弹簧的一端活动连接有活动块，所述移动腔的侧壁开设有辅助槽，所述机械臂上表面的一端固定连接有固定电机，所述固定电机的转动端活动连接有圆心与第二工作头圆心位于同一直线的螺纹杆，所述螺纹杆的内腔固定安装有通电螺纹管。

精选的，所述活动槽的数量为两个，且分别位于第一工作头的上表面与第二工作头的下表面。

精选的，所述换头块的两端分别与两个活动槽的内腔活动连接。

精选的，所述第二工作头前后移动的范围为零至八厘米。

精选的，所述移动腔的数量为两个，且分别位于第一工作头和第二工作头一端的内腔。

精选的，所述活动块的材质为磁铁，且活动块的活动范围与辅助槽的长度相同。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、本实用新型通过在机械的工作头处加设工作头自动更换机构，使得机械在需要进行更换工作头时，仅需通过换头电机与固定电机的配合，便可完成对参加工作的工作头的更换，避免了传统机械手臂需要人工进行工作端更换的问题，且使更换后的工作端的精度保持稳定，提高了机械手臂工作时的精准度，省时省力，提高了机械的加工效率，减少了机械手臂的操作难度。

2、本实用新型通过在工作头更换机构处加设工作头固定机构，使得机械在完成对参与工作的工作头的更换后，能将不参与工作的工作头固定住，避免了传统机械手臂在完成对工作端的更换后，工作端不便于储存的问题，且使得不参与工作的工作端不会影响机械手臂的正常工作，且减少了工作端的维护成本。

附图说明