[实用新型]一种电池装载盒抓取传输装置

权利要求书

1.一种电池装载盒抓取传输装置，用于抓取和传输装载柔性电池芯片的卡夹，其特征在于，包括抓取机构与传输机构，所述传输机构包括满卡夹传输台和空卡夹传输台，所述抓取机构用于将满卡夹抓取至所述满卡夹传输台上，将空卡夹传输至空卡夹传输台上；

所述抓取机构包括旋转台，所述旋转台上安装有升降机构，所述旋转台用于带动所述升降机构旋转，所述升降机构上安装有可沿竖直方向移动的升降部，所述升降部上连接有延长臂，所述延长臂与所述升降部构成可旋转结构，所述延长臂端部连接有真空吸盘抓取部，所述真空吸盘抓取部用于对卡夹进行抓取。

2.根据权利要求1所述的电池装载盒抓取传输装置，其特征在于，所述升降机构包括：

升降底座，所述升降底座固定在所述旋转台上，所述升降底座上固定连接有与所述升降底座垂直的升降背板，所述升降背板上安装有升降动力部，所述升降动力部与所述升降部连接，用于带动所述升降部沿所述升降背板升降。

3.根据权利要求2所述的电池装载盒抓取传输装置，其特征在于，所述升降背板上安装有轨道，所述升降部包括安装在所述轨道内，沿所述轨道移动的滑块，和与所述滑块固定连接的升降臂，所述升降臂与所述延长臂连接，所述延长臂与所述升降臂构成旋转结构。

4.根据权利要求3所述的电池装载盒抓取传输装置，其特征在于，所述滑块上固定有旋转轴，所述升降部还包括圆盘，所述圆盘通过所述旋转轴与所述滑块连接，并与所述滑块构成旋转结构，所述圆盘上开设有通孔，所述圆盘背部设置有旋转杆，所述旋转杆穿出所述通孔，所述旋转杆连接有用于带动所述旋转杆转动的调节电机，所述旋转杆底部与所述升降臂固定连接，所述调节电机用于在所述圆盘转动时，带动所述旋转杆以和所述圆盘同样的转速反向转动，使所述升降臂保持水平。

5.根据权利要求1所述的电池装载盒抓取传输装置，其特征在于，所述传输机构包括框架，所述框架上安装有满卡夹传输台和空卡夹传输台，所述满卡夹传输台与所述空卡夹传输台的高度不同。

6.根据权利要求5所述的电池装载盒抓取传输装置，其特征在于，所述满卡夹传输台和所述空卡夹传输台均为传送带。

7.根据权利要求4所述的电池装载盒抓取传输装置，其特征在于，所述延长臂上安装有检测机构，用于检测所述真空吸盘抓取部抓取的卡夹是空卡夹还是满卡夹，所述检测机构与所述圆盘连接，用于带动所述圆盘转动，使所述真空吸盘抓取部抓取满卡夹时，转动至与所述满卡夹传输台的高度匹配，使所述真空吸盘抓取部抓取空卡夹时，转动至与所述空卡夹传输台的高度匹配。