[实用新型]一种电池装载盒抓取传输装置

说明书

本实用新型提供了一种电池装载盒抓取传输装置，通过设置抓取机构和传输机构，在传输机构中设置满卡夹传输台和空卡夹传输台，在抓取机构中设置旋转台、升降机构、延长臂和真空吸盘抓取部，可以在抓取满卡夹和抓取空卡夹时分别通过升降机构调整高度，将满卡夹和空卡夹抓取放置到对应的卡夹传输台上，再通过满卡夹传输台和空卡夹传输台分别对满卡夹和空卡夹进行传输，解决传统方法人工操作运输效率低的问题，满足自动化需求，采用多轴运动机构，能够适应多角度位置抓取，实现卡夹抓取和传输无缝连接，且能在抓取和传输中对满卡夹和空卡夹进行区分，方便后续工作。

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，尤其涉及一种电池装载盒抓取传输装置。

背景技术

电池装载盒，是用于装载柔性电池芯片的盒子，又称为卡夹，根据卡夹装载情况的不同，分为空卡夹和满卡夹，在柔性电池芯片生产的过程中，需要对空卡夹和满卡夹进行抓取和传输，现有柔性电池芯片技术产线电池封装测试设备卡夹的装载和推出方式为人工操作，满卡夹收集到一定数量后需要人工运输至干燥房，但人工操作及运输的方式效率较低，已不能满足后期智能化工厂的要求，需要对卡夹的抓取及传输方式进行重新设计。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种电池装载盒抓取传输装置，以解决卡夹的抓取及传输效率较低的问题。

基于上述目的，本实用新型提供了一种电池装载盒抓取传输装置，用于抓取和传输装载柔性电池芯片的卡夹，包括抓取机构与传输机构，传输机构包括满卡夹传输台和空卡夹传输台，抓取机构用于将满卡夹抓取至满卡夹传输台上，将空卡夹传输至空卡夹传输台上；

抓取机构包括旋转台，旋转台上安装有升降机构，旋转台用于带动升降机构旋转，升降机构上安装有可沿竖直方向移动的升降部，升降部上连接有延长臂，延长臂与升降部构成可旋转结构，延长臂端部连接有真空吸盘抓取部，真空吸盘抓取部用于对卡夹进行抓取。

优选地，升降机构包括：

升降底座，升降底座固定在旋转台上，升降底座上固定连接有与升降底座垂直的升降背板，升降背板上安装有升降动力部，升降动力部与升降部连接，用于带动升降部沿升降背板升降。

优选地，升降背板上安装有轨道，升降部包括安装在轨道内，沿轨道移动的滑块，和与滑块固定连接的升降臂，升降臂与延长臂连接，延长臂与升降臂构成旋转结构。

优选地，升降背板上安装有轨道，升降部包括安装在轨道内，沿轨道移动的滑块，滑块上固定有旋转轴，升降部还包括圆盘，圆盘通过旋转轴与滑块连接，并与滑块构成旋转结构，圆盘上开设有通孔，圆盘背部设置有旋转杆，旋转杆穿出通孔，旋转杆连接有用于带动旋转杆转动的调节电机，旋转杆底部与升降臂固定连接，调节电机用于在圆盘转动时，带动旋转杆以和圆盘同样的转速反向转动，使升降臂保持水平。

优选地，传输机构包括框架，框架上安装有满卡夹传输台和空卡夹传输台，满卡夹传输台与空卡夹传输台的高度不同。

优选地，满卡夹传输台和空卡夹传输台均为传送带。

优选地，延长臂上安装有检测机构，用于检测真空吸盘抓取部抓取的卡夹是空卡夹还是满卡夹，检测机构与圆盘连接，用于带动圆盘转动，使真空吸盘抓取部抓取满卡夹时，转动至与满卡夹传输台的高度匹配，使真空吸盘抓取部抓取空卡夹时，转动至与空卡夹传输台的高度匹配。

从上面所述可以看出，本实用新型提供的电池装载盒抓取传输装置，通过设置抓取机构和传输机构，在传输机构中设置满卡夹传输台和空卡夹传输台，在抓取机构中设置旋转台、升降机构、延长臂和真空吸盘抓取部，可以在抓取满卡夹和抓取空卡夹时分别通过升降机构调整高度，将满卡夹和空卡夹抓取放置到对应的卡夹传输台上，再通过满卡夹传输台和空卡夹传输台分别对满卡夹和空卡夹进行传输，解决传统方法人工操作运输效率低的问题，满足自动化需求，采用多轴运动机构，能够适应多角度位置抓取，实现卡夹抓取和传输无缝连接，且能在抓取和传输中对满卡夹和空卡夹进行区分，方便后续工作。