[实用新型]整形工具

权利要求书

1.一种整形工具，对待加工件依次进行多道不同整形工序加工，其特征在于，所述整形工具包括：

上料台，用于容置所述待加工件；

第一固定台，位于所述上料台的一侧；

第二固定台，与所述第一固定台相对设置；

整形模组，所述整形模组的数量为N，N为整数，N≥2；每一所述整形模组包括第一模具以及第二模具，多个所述第一模具固定设置于所述第一固定台，多个所述第二模具固定设置于所述第二固定台，其中，每一对应设置的所述第一模具与所述第二模具完成一道整形工序；

固定杆；

机械手，所述机械手的数量为N+1，N+1个所述机械手固定设置于所述固定杆，每一所述机械手的位置与每一所述整形模组的位置对应，所述机械手用于抓取以及放置所述待加工件；

第一驱动装置，连接所述第二固定台，用于带动所述第二固定台运动，从而带动多个所述第二模具同步运动；以及

第二驱动装置，连接所述固定杆，用于带动所述固定杆运动，从而带动多个所述机械手同步运动。

2.根据权利要求1所述的整形工具，其特征在于，每一所述第一模具上设置有第一凹槽，每一所述第二模具上设置有与所述第一凹槽位置对应的第二凹槽，多个所述第一凹槽等距离设置，多个所述第二凹槽等距离设置；多个所述机械手等距离设置。

3.根据权利要求2所述的整形工具，其特征在于，多个所述整形模组呈“一”字排列，多个所述机械手呈“一”字排列。

4.根据权利要求2所述的整形工具，其特征在于，多个所述整形模组呈环形排列，多个所述机械手呈环形排列。

5.根据权利要求1所述的整形工具，其特征在于，所述上料台具有一底壁以及围设于所述底壁的侧壁，所述底壁为圆形，所述底壁能够围绕所述底壁的中心轴相较于所述侧壁旋转，所述底壁以及所述侧壁围设成一容置槽。

6.根据权利要求5所述的整形工具，其特征在于，所述整形工具还包括进料槽，所述进料槽包括相连接的第一端以及第二端，所述侧壁具有一开口，所述第一端从所述开口延伸至所述容置槽中，所述第二端从所述开口延伸至所述容置槽外。

7.根据权利要求1所述的整形工具，其特征在于，所述整形工具还包括收料箱，所述收料箱与最后一道整形工序所对应的所述整形模组邻接并相距设置。

8.根据权利要求1所述的整形工具，其特征在于，所述整形工具还包括控制装置，所述控制装置连接所述第一驱动装置以及所述第二驱动装置。