[实用新型]整形工具

说明书

一种整形工具，对待加工件依次进行多道不同整形工序加工，整形工具包括上料台、第一固定台、第二固定台、N个整形模组、固定杆、N+1个机械手、第一驱动装置以及第二驱动装置。第二固定台与第一固定台相对设置；每一整形模组包括第一模具以及第二模具，多个第一模具固定设置于第一固定台，多个第二模具固定设置于第二固定台，每一对应设置的第一模具与第二模具完成一道整形工序；N+1个机械手固定设置于固定杆，每一机械手的位置与每一整形模组的位置对应；第一驱动装置连接第二固定台，用于带动第二固定台运动，从而带动多个第二模具同步运动；第二驱动装置连接固定杆，用于带动固定杆运动，从而带动多个机械手同步运动。

技术领域

本申请涉及机械加工领域，尤其涉及一种整形工具。

背景技术

通常待加工件需要进行多道整形工序处理才能得到成品。而现有的机械加工整形工具采用一台工具完成一道工序，若需完成多道整形工序，如此则需要多台工具进行加工；多台整形工具占地面积大、耗时长、耗能多，另外，采用多台工具进行加工，良率低。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种占地面积小、耗时短、耗能少、良率高的整形工具，以解决上述问题。

一种整形工具，对待加工件依次进行多道不同整形工序加工，所述整形工具包括上料台、第一固定台、第二固定台、整形模组、固定杆、机械手、第一驱动装置以及第二驱动装置。上料台用于容置所述待加工件；第一固定台位于所述上料台的一侧；第二固定台与所述第一固定台相对设置；所述整形模组的数量为N，N为整数， N≥2，每一所述整形模组包括第一模具以及第二模具，多个所述第一模具固定设置于所述第一固定台，多个所述第二模具固定设置于所述第二固定台，其中，每一对应设置的所述第一模具与所述第二模具完成一道整形工序；所述机械手的数量为N+1，N+1个所述机械手固定设置于所述固定杆，每一所述机械手的位置与每一所述整形模组的位置对应，所述机械手用于抓取以及放置所述待加工件；第一驱动装置连接所述第二固定台，用于带动所述第二固定台运动，从而带动多个所述第二模具同步运动；第二驱动装置连接所述固定杆，用于带动所述固定杆运动，从而带动多个所述机械手同步运动。

进一步地，每一所述第一模具上设置有第一凹槽，每一所述第二模具上设置有与所述第一凹槽位置对应的第二凹槽，多个所述第一凹槽等距离设置，多个所述第二凹槽等距离设置；多个所述机械手等距离设置。

进一步地，多个所述整形模组呈“一”字排列，多个所述机械手呈“一”字排列。

进一步地，多个所述整形模组呈环形排列，多个所述机械手呈环形排列。

进一步地，所述上料台具有一底壁以及围设于所述底壁的侧壁，所述底壁为圆形，所述底壁能够围绕所述底壁的中心轴相较于所述侧壁旋转，所述底壁以及所述侧壁围设成一容置槽。

进一步地，所述整形工具还包括进料槽，所述进料槽包括相连接的第一端以及第二端，所述侧壁具有一开口，所述第一端从所述开口延伸至所述容置槽中，所述第二端从所述开口延伸至所述容置槽外。

进一步地，所述整形工具还包括收料箱，所述收料箱与最后一道整形工序所对应的所述整形模组邻接并相距设置。

进一步地，所述整形工具还包括控制装置，所述控制装置连接所述第一驱动装置以及所述第二驱动装置。

本申请提供的整形工具，通过将多道整形工具汇聚在同一台机器上，减小所述整形工具的占地面积，同时能耗减少；另外，通过将多个第二模具固定于所述第二固定台上以及将多个所述机械手固定于固定杆上，可以在同一动作中完成多个步骤，即同一过程同步完成多个待加工件的多道整形工序，节省时间，耗时短；再者同一整形工具同步完成多个整形工序，误差小，成品的良率提高。

附图说明

图1为本申请实施例提供的整形工具的结构示意图。

图2为图1所示的整形工具的另一方位的结构示意图。