[实用新型]一种螺栓拧紧工位自动换套筒系统

权利要求书

1.一种螺栓拧紧工位自动换套筒系统，其特征在于，包括工业机器人、套筒更换模块、拧紧模块及用于执行拧紧操作的拧紧台，所述拧紧模块设于所述工业机器人的机械臂前端，所述套筒更换模块置于所述拧紧台的一侧，所述套筒更换模块包括台座、套筒支架、挡块及用于与拧紧套筒的螺栓配合连接的螺栓座，所述套筒支架设于所述台座的顶部，所述螺栓座与所述套筒支架连接，所述挡块设于所述套筒支架的顶部，所述挡块上设有用于卡接所述拧紧套筒且与所述螺栓座平行设置的挡孔。

2.根据权利要求1所述的一种螺栓拧紧工位自动换套筒系统，其特征在于，所述台座顶部还设有设备支架，所述设备支架上设有用于夹紧固定所述拧紧套筒的卡爪、用于检测所述拧紧套筒的在位情况的第一传感器及用于检测所述拧紧套筒与所述螺栓座连接状况的第二传感器。

3.根据权利要求2所述的一种螺栓拧紧工位自动换套筒系统，其特征在于，所述第一传感器设于所述卡爪上方且与所述挡块水平设置，所述第二传感器与所述螺栓座水平设置。

4.根据权利要求3所述的一种螺栓拧紧工位自动换套筒系统，其特征在于，所述卡爪与所述第一传感器通讯，所述第二传感器与所述工业机器人通讯。

5.根据权利要求1所述的一种螺栓拧紧工位自动换套筒系统，其特征在于，所述套筒支架包括第一套筒支架及第二套筒支架，所述第一套筒支架设于所述台座顶部的一端，所述第二套筒支架设于所述台座顶部的另一端，所述第一套筒支架及所述第二套筒支架的顶部均设有所述挡块。

6.根据权利要求5所述的一种螺栓拧紧工位自动换套筒系统，其特征在于，所述螺栓座包括第一螺栓座及第二螺栓座，所述第一螺栓座与所述第一套筒支架连接，所述第二螺栓座与所述第二套筒支架连接，所述第一螺栓座与所述第二螺栓座的螺栓规格不同。

7.根据权利要求5所述的一种螺栓拧紧工位自动换套筒系统，其特征在于，所述拧紧模块包括拧紧支架、拧紧轴、拧紧轴连接转换套及所述拧紧套筒，所述拧紧支架设于所述工业机器人的机械臂前端，所述拧紧轴设于所述拧紧支架的一端，所述拧紧轴的一端连接所述拧紧轴连接转换套的一端，所述拧紧轴连接转换套的另一端连接所述拧紧套筒的一端。

8.根据权利要求7所述的一种螺栓拧紧工位自动换套筒系统，其特征在于，所述拧紧套筒上设有与所述挡孔配合卡接的卡箍。

9.根据权利要求7所述的一种螺栓拧紧工位自动换套筒系统，其特征在于，所述拧紧台上设有用于提供拧紧操作工位的通孔。

10.根据权利要求9所述的一种螺栓拧紧工位自动换套筒系统，其特征在于，所述螺栓拧紧工位自动换套筒系统还包括运输模块，所述运输模块包括辊道及顶升机构，所述辊道设于所述拧紧台的下方，所述顶升机构设于所述辊道上，发动机置于所述顶升机构上。