[实用新型]一种螺栓拧紧工位自动换套筒系统

说明书

本实用新型涉及一种螺栓拧紧工位自动换套筒系统，包括工业机器人、套筒更换模块、拧紧模块及用于执行拧紧操作的拧紧台，所述拧紧模块设于所述工业机器人的机械臂前端，所述套筒更换模块置于所述拧紧台的一侧，所述套筒更换模块包括台座、套筒支架、挡块及用于与拧紧套筒的螺栓配合连接的螺栓座，所述套筒支架设于所述台座的顶部，所述螺栓座与所述套筒支架连接，所述挡块设于所述套筒支架的顶部，所述挡块上设有用于卡接所述拧紧套筒且与所述螺栓座平行设置的挡孔。利用全自动化的套筒更换操作取代了现有技术中人工更换套筒的方式，提高了整个生产线的生产效率，使得产品的合格率提升，同时减少了工人的加工参与，提高生产安全性。

技术领域

本实用新型涉及发动机制造装配领域，尤其涉及一种螺栓拧紧工位自动换套筒系统。

背景技术

在发动机制造装配领域，螺栓的拧紧方式经历了4次变革，从最开始的人工手动拧紧到人工半自动拧紧，从全轴拧紧到机器人全柔性拧紧，每一次变革都基于效率提升、质量控制。目前行业内应用最成熟的是机器人全柔性拧紧，一台机器人携带一或两套拧紧轴，通过变距拧紧多颗螺栓，比如前盖、凸轮轴罩盖、油底壳等拧紧螺栓较多的零部件。

拧紧方式在不断优化改进，但产品的多样化同时也对全柔性拧紧工位提出了更高的要求，最明显的问题是不同机型在不同工位安装不同规格的螺栓，机型切换的时候套筒也需要唤醒，传统都是手动切换。往往为保证安全手动切换套筒，需要将生产线设备停止，不仅会使生产暂时停滞，而且手动切换套筒的效率低下，大大影响整条生产线的生产进度，降低了生产效率。且手动切换套筒易出现失误，出现重大的加工安全事故。

发明内容

本实用新型提供一种螺栓拧紧工位自动换套筒系统，旨在解决现有的拧紧工位的拧紧套筒需要通过手动切换，影响生产进度，降低生产效率的问题。

本实用新型提供一种螺栓拧紧工位自动换套筒系统，包括工业机器人、套筒更换模块、拧紧模块及用于执行拧紧操作的拧紧台，所述拧紧模块设于所述工业机器人的机械臂前端，所述套筒更换模块置于所述拧紧台的一侧，所述套筒更换模块包括台座、套筒支架、挡块及用于与拧紧套筒的螺栓配合连接的螺栓座，所述套筒支架设于所述台座的顶部，所述螺栓座与所述套筒支架连接，所述挡块设于所述套筒支架的顶部，所述挡块上设有用于卡接所述拧紧套筒且与所述螺栓座平行设置的挡孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述台座顶部还设有设备支架，所述设备支架上设有用于夹紧固定所述拧紧套筒的卡爪、用于检测所述拧紧套筒的在位情况的第一传感器及用于检测所述拧紧套筒与所述螺栓座连接状况的第二传感器。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一传感器设于所述卡爪上方且与所述挡块水平设置，所述第二传感器与所述螺栓座水平设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述卡爪与所述第一传感器通讯，所述第二传感器与所述工业机器人通讯。

作为本实用新型的进一步改进，所述套筒支架包括第一套筒支架及第二套筒支架，所述第一套筒支架设于所述台座顶部的一端，所述第二套筒支架设于所述台座顶部的另一端，所述第一套筒支架及所述第二套筒支架的顶部均设有所述挡块。

作为本实用新型的进一步改进，所述螺栓座包括第一螺栓座及第二螺栓座，所述第一螺栓座与所述第一套筒支架连接，所述第二螺栓座与所述第二套筒支架连接，所述第一螺栓座与所述第二螺栓座的螺栓规格不同。

作为本实用新型的进一步改进，所述拧紧模块包括拧紧支架、拧紧轴、拧紧轴连接转换套及所述拧紧套筒，所述拧紧支架设于所述工业机器人的机械臂前端，所述拧紧轴设于所述拧紧支架的一端，所述拧紧轴的一端连接所述拧紧轴连接转换套的一端，所述拧紧轴连接转换套的另一端连接所述拧紧套筒的一端。

作为本实用新型的进一步改进，所述拧紧套筒上设有与所述挡孔配合卡接的卡箍。

作为本实用新型的进一步改进，所述拧紧台上设有用于提供拧紧操作工位的通孔。