[实用新型]一种根据所受压力调节汽车高度的停车机器人组件

说明书

本实用新型涉及停车场管理系统技术领域，且公开了一种根据所受压力调节汽车高度的停车机器人组件，包括机器人主体，所述机器人主体内壁的底部固定连接有基底，所述基底的顶部固定连接有缸筒。该能够根据所受压力调节汽车高度的停车机器人组件，通过托板与传力杆焊接在一起，当托板受力会带动传力杆下压，弹簧受力压缩，此时压力感应装置能够判断压力的大小，自动感应。该能够根据所受压力调节汽车高度的停车机器人组件，通过压力感应装置与控制模块电连接，当压力感应装置感应到压力大小后，会反馈给控制模块，控制模块会分析判断四个角的受力大小，从而根据实际情况调节活塞杆的高度，从而达到自动调节汽车高度目的。

技术领域

本实用新型涉及停车场管理系统技术领域，具体为一种根据所受压力调节汽车高度的停车机器人组件。

背景技术

随着科技的不断发展、生活水平质量的不断提高，越来越多的私家车涌现出来，由此造成的停车场停车难的问题越发严重，在这种环境下停车机器人应用而生，智能一体化操作的优点是停车密度高，存取车方便快捷，井然有序。

虽然现有的停车机器人能够自动将汽车停放到指定地点，解决人们停车困难的问题，但是当人们在取车时如果发生轮胎漏气，或者其他的紧急情况时，机器人就不一定能够顺利把汽车托起，可能会造成汽车重心偏离，在移动过程中就会因为汽车重心不稳而发生偏移，存在安全隐患，因此不能满足人们的使用需求，针对此种情况有必要进行改进。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种根据所受压力调节汽车高度的停车机器人组件，具备能够自动感应汽车高度，从而进行进行优化调整的优点，解决了传统停车机器人托运过程中由于重心不稳，存在的安全隐患问题。

(二)技术方案

为实现上述自动感应汽车高度、优化调整的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种根据所受压力调节汽车高度的停车机器人组件，包括机器人主体，所述机器人主体内壁的底部固定连接有基底，所述基底的顶部固定连接有缸筒，所述缸筒的内部活动连接有活塞杆，所述活塞杆的顶部固定连接有托板，所述托板的上表面固定连接有防滑垫，所述缸筒的左侧固定连接有导线，所述导线的末端电连接有控制模块，所述控制模块的左侧电连接有压力感应装置，所述压力感应装置的顶部固定连接有弹簧，所述弹簧的顶部固定连接有滑轮组，所述滑轮组的外表面活动连接有金属外壳，所述滑轮组的顶部固定安装有压力杆，所述压力杆的顶部固定连接有传力杆。

优选的，所述机器人主体的外壳使用耐磨损材料，并且外层涂有防水涂料。

优选的，所述托板与传力杆通过焊接连接在一起，并且轴心在一条直线上，并保持水平。

优选的，所述防滑垫的表面经过防滑处理。

优选的，所述基底的质量应大于固定在其顶部的其他组件的质量。

优选的，所述滑轮组由两排滑轮构成，每排滑轮由三个小滑轮组成，并且滑轮组的轴心与弹簧的轴心在一条直线上。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种根据所受压力调节汽车高度的停车机器人组件，具备以下有益效果：

1、该能够根据所受压力调节汽车高度的停车机器人组件，通过托板与传力杆焊接在一起，当托板受力会带动传力杆下压，弹簧受力压缩，此时压力感应装置能够判断压力的大小，自动感应。

2、该能够根据所受压力调节汽车高度的停车机器人组件，通过压力感应装置与控制模块电连接，当压力感应装置感应到压力大小后，会反馈给控制模块，控制模块会分析判断四个角的受力大小，从而根据实际情况调节活塞杆的高度，从而达到自动调节汽车高度的目的。

附图说明

图1为本实用新型局部结构正面剖视图；